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다음 특화 과정의 5개 강좌 중 3번째 강좌:
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중급 단계
완료하는 데 약 28시간 필요
영어
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콜로라도 대학교 볼더 캠퍼스

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콜로라도 대학교

석사 학위 취득 시작

This 강좌 is part of the 100% online Master of Science in Electrical Engineering from 콜로라도 대학교 볼더 캠퍼스. If you are admitted to the full program, your courses count towards your degree learning.

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

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완료하는 데 5시간 필요

The importance of a good SOC estimator

완료하는 데 5시간 필요
8개 동영상 (총 120분), 13 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
8개의 동영상
3.1.2: What is the importance of a good SOC estimator?8m
3.1.3: How do we define SOC carefully?16m
3.1.4: What are some approaches to estimating battery cell SOC?26m
3.1.5: Understanding uncertainty via mean and covariance17m
3.1.6: Understanding joint uncertainty of two unknown quantities15m
3.1.7: Understanding time-varying uncertain quantities22m
3.1.8: Summary of "The importance of a good SOC estimator" and next steps3m
13개의 읽기 자료
Notes for lesson 3.1.11m
Frequently asked questions5m
Course resources5m
How to use discussion forums5m
Earn a course certificate5m
Notes for lesson 3.1.21m
Notes for lesson 3.1.31m
Notes for lesson 3.1.41m
Introducing a new element to the course!10m
Notes for lesson 3.1.51m
Notes for lesson 3.1.61m
Notes for lesson 3.1.71m
Notes for lesson 3.1.81m
7개 연습문제
Practice quiz for lesson 3.1.210m
Practice quiz for lesson 3.1.310m
Practice quiz for lesson 3.1.410m
Practice quiz for lesson 3.1.515m
Practice quiz for lesson 3.1.610m
Practice quiz for lesson 3.1.730m
Quiz for week 140m
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완료하는 데 3시간 필요

Introducing the linear Kalman filter as a state estimator

완료하는 데 3시간 필요
6개 동영상 (총 97분), 6 개의 읽기 자료, 6 개의 테스트
6개의 동영상
3.2.2: The Kalman-filter gain factor23m
3.2.3: Summarizing the six steps of generic probabilistic inference9m
3.2.4: Deriving the three Kalman-filter prediction steps21m
3.2.5: Deriving the three Kalman-filter correction steps16m
3.2.6: Summary of "Introducing the linear KF as a state estimator" and next steps2m
6개의 읽기 자료
Notes for lesson 3.2.11m
Notes for lesson 3.2.21m
Notes for lesson 3.2.31m
Notes for lesson 3.2.41m
Notes for lesson 3.2.51m
Notes for lesson 3.2.61m
6개 연습문제
Practice quiz for lesson 3.2.112m
Practice quiz for lesson 3.2.210m
Practice quiz for lesson 3.2.310m
Practice quiz for lesson 3.2.410m
Practice quiz for lesson 3.2.510m
Quiz for week 230m
3

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완료하는 데 4시간 필요

Coming to understand the linear Kalman filter

완료하는 데 4시간 필요
7개 동영상 (총 86분), 7 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
7개의 동영상
3.3.2: Introducing Octave code to generate correlated random numbers15m
3.3.3: Introducing Octave code to implement KF for linearized cell model10m
3.3.4: How do we improve numeric robustness of Kalman filter?10m
3.3.5: Can we automatically detect bad measurements with a Kalman filter?14m
3.3.6: How do I initialize and tune a Kalman filter?12m
3.3.7: Summary of "Coming to understand the linear KF" and next steps2m
7개의 읽기 자료
Notes for lesson 3.3.11m
Notes for lesson 3.3.21m
Notes for lesson 3.3.31m
Notes for lesson 3.3.41m
Notes for lesson 3.3.51m
Notes for lesson 3.3.61m
Notes for lesson 3.3.71m
7개 연습문제
Practice quiz for lesson 3.3.110m
Practice quiz for lesson 3.3.210m
Practice quiz for lesson 3.3.310m
Practice quiz for lesson 3.3.410m
Practice quiz for lesson 3.3.510m
Practice quiz for lesson 3.3.610m
Quiz for week 330m
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완료하는 데 4시간 필요

Cell SOC estimation using an extended Kalman filter

완료하는 데 4시간 필요
8개 동영상 (총 101분), 8 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
8개의 동영상
3.4.2: Deriving the three extended-Kalman-filter prediction steps15m
3.4.3: Deriving the three extended-Kalman-filter correction steps6m
3.4.4: Introducing a simple EKF example, with Octave code15m
3.4.5: Preparing to implement EKF on an ECM20m
3.4.6: Introducing Octave code to initialize and control EKF for SOC estimation13m
3.4.7: Introducing Octave code to update EKF for SOC estimation16m
3.4.8: Summary of "Cell SOC estimation using an EKF" and next steps2m
8개의 읽기 자료
Notes for lesson 3.4.11m
Notes for lesson 3.4.21m
Notes for lesson 3.4.31m
Notes for lesson 3.4.41m
Notes for lesson 3.4.51m
Notes for lesson 3.4.61m
Notes for lesson 3.4.71m
Notes for lesson 3.4.81m
7개 연습문제
Practice quiz for lesson 3.4.110m
Practice quiz for lesson 3.4.210m
Practice quiz for lesson 3.4.310m
Practice quiz for lesson 3.4.410m
Practice quiz for lesson 3.4.510m
Practice quiz for lesson 3.4.710m
Quiz for week 430m

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