Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Controle de Sistemas no Plano-s
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중급 단계
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포르투갈어 (브라질)
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제공자:
ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용
완료하는 데 3시간 필요
Regiões de desempenho e aproximação de segunda ordem
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
완료하는 데 3시간 필요
10개 동영상 (총 66분), 3 개의 읽기 자료, 3 개의 테스트
10개의 동영상
O uso do MATLAB no Curso6m
Fórmulas da resposta ao degrau4m
O Plano-s7m
Requisito de Overshoot no Plano-s4m
Requisitos de Instante de Pico e de Tempo de Acomodação no Plano-s4m
Requisito de Tempo de Subida no Plano-s5m
Aproximação de Segunda ordem por Primeira Ordem9m
Aproximação de Terceira ordem por Segunda ordem6m
Aproximação de Sistema com Zero por Sistema sem Zero12m
3개의 읽기 자료
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
Fale um pouco sobre você10m
Comandos MATLAB Tr_10-90%10m
3개 연습문제
Resposta Subamortecida30m
Aproximações da resposta ao degrau30m
Prova do módulo 130m
완료하는 데 2시간 필요
O Lugar Geométrico das Raízes
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
완료하는 데 2시간 필요
12개 동영상 (총 73분), 1 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
12개의 동영상
Variação de polo de Sistema de primeira ordem em malha fechada4m
Variação de polo de Sistema de segunda ordem em malha fechada4m
O que é o Lugar Geométrico das Raízes - LGR - Root Locus3m
Característica comum dos Polos em Malha Fechada7m
Controle Proporcional Usando o LGR6m
Exemplo de Projeto de Controle Proporcional no Plano-s4m
Quantidade de Ramos do LGR e Trechos Sobre o Eixo Real8m
Começo e Término dos Ramos e Assíntotas do LGR10m
Cruzamento do Ramos com o Eixo Imaginário e Pontos de Saída e Entrada no Eixo Real5m
Esboço de LGR para Sistema de Terceira Ordem5m
Esboço de LGR para Sistema de Quarta Ordem5m
1개의 읽기 자료
Arquivo com Instruções para Desenhar o LGR10m
1개 연습문제
Prova do módulo 230m
완료하는 데 2시간 필요
Controlador de avanço de fase
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
완료하는 데 2시간 필요
8개 동영상 (총 64분)
8개의 동영상
Visualizando o Efeito do Acréscimo de um Zero e um Polo no LGR6m
Calculando a Contribuição do Controlador9m
Infinitas Soluções, Soluções Mais Adotadas7m
A Necessidade do Ganho Exato11m
O Controlador PD, Proporcional-Diferencial11m
Projeto para Sistema de Segunda Ordem do Tipo 13m
Projeto para Sistema de Terceira Ordem5m
1개 연습문제
Prova do módulo 330m
완료하는 데 1시간 필요
Controlador de atraso de fase
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
완료하는 데 1시간 필요
6개 동영상 (총 39분)
6개의 동영상
Aumentando a Constante de Erro sem Afetar os Polos em Malha Fechada7m
Projetando o Controlador de Atraso de Fase.7m
Controlador PI - Proporcional e Integral3m
Projeto de Atraso de Fase para Sistema de Segunda Ordem Tipo 15m
Projeto de PI para Sistema de Terceira Ordem do Tipo 05m
1개 연습문제
Prova do módulo 430m
검토
CONTROLE DE SISTEMAS NO PLANO-S의 최상위 리뷰
LP 제공2017년 6월 30일
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
JC 제공2018년 5월 17일
Excelente curso, abordagem simples e acessível, recomendo a todos, que como eu, querem revisar o conhecimento de controle.
RS 제공2016년 9월 21일
Um curso excelente para quem quer ter o primeiro contato com o assunto ou para relembrar os conceitos.
MB 제공2016년 6월 26일
Perfeito! Complementou muito com meus estudos em Engenharia de Controle! As explicações são ótimas!
자주 묻는 질문
강의 및 과제를 언제 이용할 수 있게 되나요?
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