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유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
완료하는 데 약 11시간 필요
포르투갈어 (브라질)
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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

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완료하는 데 4시간 필요

A necessidade de modelos teóricos

완료하는 데 4시간 필요
8개 동영상 (총 60분), 1 개의 읽기 자료, 9 개의 테스트
8개의 동영상
O que é Sistema?3m
Exemplos de Sistemas6m
Objetivo do controle de sistemas3m
Gráfico da saída em função do tempo7m
Análise e Projeto10m
Exemplo de Controle em Malha Fechada9m
Modelos Matemáticos15m
1개의 읽기 자료
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m
8개 연습문제
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas2m
Sistema de Nível de Água.2m
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas8m
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos4m
Análise e Projeto2m
Ganho e modelos teóricos4m
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos4m
Prova do Módulo 14m
2

2

완료하는 데 4시간 필요

A Função de Transferência

완료하는 데 4시간 필요
3개 동영상 (총 40분), 4 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
3개의 동영상
A Função de Transferência12m
Calculando a Saída do Sistema16m
4개의 읽기 자료
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m
4개 연습문제
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace4m
Sobre a Função de Transferência2m
Calculando a Saída4m
Prova do Módulo 24m
3

3

완료하는 데 2시간 필요

Estabilidade e Erro em Regime

완료하는 데 2시간 필요
6개 동영상 (총 75분), 2 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
6개의 동영상
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15m
As vantagens da realimentação12m
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m
Erro em regime em malha aberta16m
Erro em Regime em malha fechada9m
2개의 읽기 자료
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m
7개 연습문제
Sobre a estabilidade4m
Critério de Routh-Hurwitz4m
Vantagens da realimentação4m
Estabilidade com parâmetros variáveis4m
Erro em malha aberta2m
Erro em malha fechada4m
Prova do Módulo 34m
4

4

완료하는 데 1시간 필요

Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional

완료하는 데 1시간 필요
9개 동영상 (총 47분), 1 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
9개의 동영상
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5m
As diferentes respostas ao degrau3m
Características da resposta subamortecida6m
Parametrização de sistemas de segunda ordem5m
Fórmulas da resposta de segunda ordem8m
Projeto para requisito de overshoot6m
Projeto para requisito de instante de pico4m
Estudos futuros4m
1개의 읽기 자료
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m
5개 연습문제
Resposta ao degrau de segunda ordem2m
Sobre a resposta subamortecida4m
Projeto4m
Prova do Módulo 44m
Exame Final12m

검토

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자주 묻는 질문

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  • Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.

    Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.

    Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).

    Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...

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