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완료하는 데 1시간 필요

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

완료하는 데 1시간 필요
1개 동영상 (총 2분), 7 개의 읽기 자료
1개의 동영상
7개의 읽기 자료
О курсе и его авторах10m
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10m
О команде курса10m
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10m
Анкета слушателя10m
Российский антропоморфный робот "Федор" в космосе10m
Как с нами связаться1m
완료하는 데 1시간 필요

Модуль 1

완료하는 데 1시간 필요
5개 동영상 (총 46분), 2 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
5개의 동영상
1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов8m
1.3. Классификация промышленных роботов8m
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9m
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6m
2개의 읽기 자료
Основные сокращения10m
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110m
1개 연습문제
Тестовое задание к модулю 120m
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완료하는 데 2시간 필요

Модуль 2

완료하는 데 2시간 필요
5개 동영상 (총 53분), 3 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
5개의 동영상
2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
2.4. Захватные устройства11m
2.5. Приводы промышленных роботов10m
3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора13m
3개의 읽기 자료
Дополнительные материалы к лекции 2.210m
Дополнительный материал к лекции 2.310m
Решение примера 2 к лекции 3.110m
1개 연습문제
Тестовое задание к модулю 220m
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완료하는 데 1시간 필요

Модуль 3

완료하는 데 1시간 필요
5개 동영상 (총 60분)
5개의 동영상
3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов8m
4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов11m
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11m
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18m
1개 연습문제
Тестовое задание к модулю 320m
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완료하는 데 1시간 필요

Модуль 4

완료하는 데 1시간 필요
5개 동영상 (총 53분)
5개의 동영상
5.2. Тактильные и силомометные системы очувствления11m
5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"8m
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9m
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10m
1개 연습문제
Тестовое задание к модулю 420m

검토

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