About this Course
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완료하는 데 약 10시간 필요

권장: 6 недель исследования, 1-2 часов / неделю...

러시아어

자막: 러시아어

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 1시간 필요

Добро пожаловать на курс «Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника»

1 video (Total 2 min), 5 readings
1개의 동영상
5개의 읽기 자료
О курсе и его авторах10m
О Национальном исследовательском Томском государственном университете10m
О команде курса10m
Рекомендуемая литература и видеоматериалы10m
Анкета слушателя10m
완료하는 데 1시간 필요

Модуль 1

5 videos (Total 46 min), 2 readings, 1 quiz
5개의 동영상
1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)9m
2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования6m
2개의 읽기 자료
Основные сокращения10m
Рекомендации к выполнению Теста к модулю 110m
1개 연습문제
Тестовое задание к модулю 120m
2
완료하는 데 2시간 필요

Модуль 2

5 videos (Total 53 min), 3 readings, 1 quiz
3개의 읽기 자료
Дополнительные материалы к лекции 2.210m
Дополнительный материал к лекции 2.310m
Решение примера 2 к лекции 3.110m
1개 연습문제
Тестовое задание к модулю 220m
3
완료하는 데 1시간 필요

Модуль 3

5 videos (Total 60 min), 1 quiz
5개의 동영상
4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения11m
4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами18m
1개 연습문제
Тестовое задание к модулю 320m
4
완료하는 데 1시간 필요

Модуль 4

5 videos (Total 53 min), 1 quiz
5개의 동영상
6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента9m
6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали10m
1개 연습문제
Тестовое задание к модулю 420m
4.4
15개의 리뷰Chevron Right

Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника의 최상위 리뷰

대학: SZSep 6th 2017

Неплохой курс, довольно современный. Представляет собой краткий информационный экскурс по промышленным роботам. Рекомендуется всем начинающим.

강사

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Михаил Владимирович Горбенко (Mikhail V. Gorbenko)

Кандидат технических наук, доцент кафедры теоретической и прикладной механики (PhD, Associate Professor of the Department of Theoretical and Applied Mechanics)
Институт Природных ресурсов Томского политехнического университета (Institute of Natural Resources of Tomsk Polytechnic University)
Avatar

Татьяна Ивановна Горбенко (Tatiana I. Gorbenko)

Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения (PhD, Associate Professor of the Department of Applied Gas Dynamics and Combustion)
Физико-технический факультет Томского государственного университета (Faculty of Physics and Engineering of Tomsk State University)

국립 연구 톰스크 주립대학 정보

National Research Tomsk State University is the largest classical university in the Asian part of Russia. For over 135 years TSU has been training the scientific and managerial elite, based on the integration of academic process and fundamental scientific research. It is a renowned center of education, science, innovations and attraction for creative talents, a generator of advanced ideas, and a paragon of adherence to the best traditions of Russian higher education. There are 23 departments and learning institutes, 1 University branch, Institute of Distance Education, Institute of Innovations in Education operating at TSU, and more than 17,000 students studying at the University, with 135 subject areas and specialties to choose from. TSU offers 136 Master’s programmes in 55 areas of academic studies and counting. The number of international students is constantly increasing, now with more than 1300 TSU students coming from countries such as the USA, UK, Germany, France, Australia, Italy, Poland, Mongolia, China, Vietnam, Korea, Columbia, Turkey and others....

자주 묻는 질문

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