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제공자:

상트 페테르부르크 주립 대학교 로고

상트 페테르부르크 주립 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

주
1

주 1

완료하는 데 2시간 필요

Модуль 1. Основные понятия

완료하는 데 2시간 필요
7개 동영상 (총 67분)
7개의 동영상
Видео 1.1. «Введение»5m
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
2개 연습문제
Проверочные задания. 1. Основные понятия26m
Контрольные задания8m
주
2

주 2

완료하는 데 2시간 필요

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

완료하는 데 2시간 필요
6개 동영상 (총 67분)
6개의 동영상
Видео 2.1. «Управляемость»18m
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
2개 연습문제
Проверочное задание20m
Контрольные задания4m
주
3

주 3

완료하는 데 2시간 필요

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

완료하는 데 2시간 필요
8개 동영상 (총 74분)
8개의 동영상
Видео 3.1. «Вступление. Z-преобразование и его свойства»10m
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
2개 연습문제
Проверочные задания18m
Контрольные задания14m
주
4

주 4

완료하는 데 2시간 필요

Модуль 4. Нелинейные системы

완료하는 데 2시간 필요
10개 동영상 (총 82분)
10개의 동영상
Видео 4.1. «План занятия»2m
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
2개 연습문제
Проверочные задания12m
Контрольные задания12m

자주 묻는 질문

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