В основе предлагаемого курса лежат лекции, которые читаются студентам математико-механического факультета на 3-ем году обучения сразу после поступления на кафедру теоретической кибернетики.
Введение в теорию кибернетических систем
제공자:
Введение в теорию кибернетических систем
상트 페테르부르크 주립 대학교
About this Course
최근 조회 2,162회
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
고급 단계
완료하는 데 약 15시간 필요
권장: 4 недели, 4-6 часов в неделю
러시아어
자막: 러시아어
제공자:
상트 페테르부르크 주립 대학교
Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ) — старейший вуз России, основанный в 1724 году. Университет сегодня — научный, образовательный и культурный центр мирового значения, неизменно входящий во все международные рейтинги вузов. В номинации взаимодействие с работодателями QS Graduate Employability 2018 СПбГУ занимает 20 место среди 400 ведущих вузов мира и является лучшим в России.
강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용
완료하는 데 2시간 필요
Модуль 1. Основные понятия
완료하는 데 2시간 필요
7개 동영상 (총 67분)
7개의 동영상
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
2개 연습문제
Проверочные задания. 1. Основные понятия26m
Контрольные задания8m
완료하는 데 2시간 필요
Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем
완료하는 데 2시간 필요
6개 동영상 (총 67분)
6개의 동영상
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
2개 연습문제
Проверочное задание20m
Контрольные задания4m
완료하는 데 2시간 필요
Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация
완료하는 데 2시간 필요
8개 동영상 (총 74분)
8개의 동영상
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
2개 연습문제
Проверочные задания18m
Контрольные задания14m
완료하는 데 2시간 필요
Модуль 4. Нелинейные системы
완료하는 데 2시간 필요
10개 동영상 (총 82분)
10개의 동영상
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
2개 연습문제
Проверочные задания12m
Контрольные задания12m
자주 묻는 질문
강의 및 과제를 언제 이용할 수 있게 되나요?
강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.
이 수료증을 구매하면 무엇을 이용할 수 있나요?
수료증을 구매하면 성적 평가 과제를 포함한 모든 강좌 자료에 접근할 수 있습니다. 강좌를 완료하면 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며, 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 콘텐츠만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.
환불 규정은 어떻게 되나요?
재정 지원을 받을 수 있나요?
궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.