이 강좌에 대하여

최근 조회 1,501
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
고급 단계
완료하는 데 약 9시간 필요
러시아어
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
고급 단계
완료하는 데 약 9시간 필요
러시아어

제공자:

Placeholder

상트 페테르부르크 주립 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

1

완료하는 데 2시간 필요

Модуль 1. Основные понятия

완료하는 데 2시간 필요
7개 동영상 (총 67분)
7개의 동영상
Видео 1.2. «Терминология»8m
Видео 1.3. «Примеры»4m
Видео 1.4. «Модели линейных динамических систем»14m
Видео 1.5. «Переход от уравнений "вход-выход" в пространство состояний и наоборот»9m
Видео 1.6. "Преобразование Лапласа и передаточные функции"17m
Видео 1.7. Импульсная реакция и частотная характеристика8m
2개 연습문제
Проверочные задания. 1. Основные понятия30m
Контрольные задания30m
2

2

완료하는 데 2시간 필요

Модуль 2. Управляемость, наблюдаемость, устойчивость и стабилизация линейных стационарных систем

완료하는 데 2시간 필요
6개 동영상 (총 67분)
6개의 동영상
Видео 2.2. «Наблюдаемость»5m
Видео 2.3. «Устойчивость и стабилизируемость»12m
Видео 2.4. «Стабилизируемость по состоянию»11m
Видео 2.5. «Стабилизируемость по выходу»4m
Видео 2.6. «Невырожденность»14m
2개 연습문제
Проверочное задание30m
Контрольные задания30m
3

3

완료하는 데 2시간 필요

Модуль 3. Линейная теория. Дискретные системы и дискретизация

완료하는 데 2시간 필요
8개 동영상 (총 74분)
8개의 동영상
Видео 3.2. «Передаточные функции дискретных систем»2m
Видео 3.3. «Синтез стабилизирующих регуляторов»7m
Видео 3.4. «Оптимальное управление минимально-фазовыми объектами»8m
Видео 3.5. «Методы дискретизации»13m
Видео 3.6. «Связь между стандартным z-преобразованием и методом нулевого порядка»6m
Видео 3.7. «Наследование качественных свойств прототипа при дискретизации»11m
Видео 3.8. «Наследование минимальной фазовости»13m
2개 연습문제
Проверочные задания30m
Контрольные задания30m
4

4

완료하는 데 2시간 필요

Модуль 4. Нелинейные системы

완료하는 데 2시간 필요
10개 동영상 (총 82분)
10개의 동영상
Видео 4.2. «Особенности нелинейных задач. Теорема о малом коэффициенте»17m
Видео 4.3. «Круговой критерий»9m
Видео 4.4. «Линеаризация в малом»6m
Видео 4.5. «Стабилизация в малом по состоянию»7m
Видео 4.6. «Стабилизация в малом по выходу»4m
Видео 4.7. «Пропорционально-интегральные регуляторы»10m
Видео 4.8. «Линеаризация афинных систем обратными связями»2m
Видео 4.9. «Необходимые и достаточные условия линеаризуемости»10m
Видео 4.10. «Стабилизация системы, линеаризованной обратной связью»9m
2개 연습문제
Проверочные задания30m
Контрольные задания30m

자주 묻는 질문

궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.