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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

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완료하는 데 1시간 필요

Общая информация

완료하는 데 1시간 필요
2개 동영상 (총 8분), 4 개의 읽기 자료
4개의 읽기 자료
О курсе10m
Конспекты10m
Оценивание10m
Аксиомы классической механики10m
2

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완료하는 데 4시간 필요

Кинематика точки

완료하는 데 4시간 필요
13개 동영상 (총 125분), 7 개의 읽기 자료, 3 개의 테스트
13개의 동영상
Вычисление скорости и ускорения точки, движущейся по заданной траектории6m
Естественный трехгранник Френе16m
Построение ортов естественного трехгранника по известным векторам скорости и ускорения8m
Пример вычисления радиуса кривизны траектории9m
Криволинейные системы координат. Локальный базис11m
Пример построения локального базиса цилиндрической системы координат12m
Разложение вектора скорости по базису криволинейной системы координат6m
Разложение вектора скорости по локальному базису цилиндрической системы координат3m
Задача преследования10m
Проекции ускорения на орты локального базиса криволинейной системы координат13m
Вычисление проекций ускорения на орты локального базиса цилиндрической системы координат7m
Задача о траектории Меркурия, вычисление ускорения в полярных координатах8m
7개의 읽기 자료
Учебные материалы10m
Условия задач10m
Решение задач10m
Учебные материалы10m
Условия задач10m
Решение задач10m
Учебные материалы10m
3개 연습문제
Задачи4m
Задачи14m
Проверочный тест12m
3

3

완료하는 데 3시간 필요

Способы задания ориентации тела

완료하는 데 3시간 필요
12개 동영상 (총 121분), 6 개의 읽기 자료, 4 개의 테스트
12개의 동영상
Матрица направляющих косинусов6m
О точности акселерометра6m
Матрица поворота. Активная и пассивная точка зрения12m
Матрица поворота. Поворот с пассивной и активной точек зрения9m
Свойства ортогональных матриц. Теорема Эйлера о конечном повороте. Сложение поворотов19m
Демонстрация некоммутативности поворотов3m
Сложение поворотов с пассивной точки зрения. Ось и угол конечного поворота10m
Сложение поворотов с активной точки зрения. Ось и угол конечного поворота6m
Углы Эйлера. Самолетные углы12m
Демонстрация углов Эйлера5m
Задача об ориентации конуса в углах Эйлера11m
6개의 읽기 자료
Условия задач10m
Решение задач10m
Условия задач10m
Решение задач10m
Условия задач10m
Решение задач10m
4개 연습문제
Задачи2m
Задачи4m
Проверочный тест12m
Задачи8m
4

4

완료하는 데 3시간 필요

Пространственное движение твердого тела

완료하는 데 3시간 필요
9개 동영상 (총 114분), 6 개의 읽기 자료, 4 개의 테스트
9개의 동영상
Задача о точке, движущейся по окружности11m
Задача об угловой скорости конического колеса11m
Следствия из формулы Эйлера. Формула Ривальса.16m
Задача об угловом ускорении конического колеса13m
Кинематический винт12m
Задача о нахождении кинематического винта12m
Кинематические уравнения для матриц направляющих косинусов и углов Эйлера15m
Задача о решении кинематических уравнений Эйлера5m
6개의 읽기 자료
Условия задач10m
Решение задач10m
Условия задач10m
Решение задач10m
Условия задач10m
Решение задач10m
4개 연습문제
Задачи2m
Задачи10m
Задачи2m
Проверочный тест8m

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