이 강좌에 대하여

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학습자 경력 결과

17%

가 이 강좌를 수료한 후 새로운 커리어를 시작함

27%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 6개 강좌 중 1번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 24시간 필요
영어

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제공자:

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노스웨스턴 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

콘텐츠 평가Thumbs Up93%(2,352개의 평가)Info
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1

완료하는 데 3시간 필요

Introduction to Modern Robotics

완료하는 데 3시간 필요
2개 동영상 (총 2분), 5 개의 읽기 자료
2개의 동영상
Introduction to the Lightboard1m
5개의 읽기 자료
Welcome to the Specialization!10m
Modern Robotics (MR) Code Library and Your Programming Language10m
CoppeliaSim Robot Simulator2시간
How to Make This Course Successful5m
(Optional) Chapter 140m
완료하는 데 3시간 필요

Chapter 2: Configuration Space (Part 1 of 2)

완료하는 데 3시간 필요
3개 동영상 (총 13분), 2 개의 읽기 자료, 3 개의 테스트
3개의 동영상
Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)5m
Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)5m
2개의 읽기 자료
Welcome to Course 1, Foundations of Robot Motion10m
Chapter 2 through 2.240m
3개 연습문제
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Rigid Body (Chapter 2 through 2.1)30m
Lecture Comprehension, Degrees of Freedom of a Robot (Chapter 2.2)30m
Chapter 2 through 2.2, Configuration Space50m
2

2

완료하는 데 4시간 필요

Chapter 2: Configuration Space (Part 2 of 2)

완료하는 데 4시간 필요
4개 동영상 (총 14분), 1 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
4개의 동영상
Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)3m
Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)4m
Task Space and Workspace (Chapter 2.5)1m
1개의 읽기 자료
Chapters 2.3-2.51시간
5개 연습문제
Lecture Comprehension, Configuration Space Topology (Chapter 2.3.1)30m
Lecture Comprehension, Configuration Space Representation (Chapter 2.3.2)30m
Lecture Comprehension, Configuration and Velocity Constraints (Chapter 2.4)30m
Lecture Comprehension, Task Space and Workspace (Chapter 2.5)30m
Chapter 2.3 through 2.5, Configuration Space50m
3

3

완료하는 데 6시간 필요

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 1 of 2)

완료하는 데 6시간 필요
6개 동영상 (총 18분), 1 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
6개의 동영상
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)2m
Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)4m
Angular Velocities (Chapter 3.2.2)3m
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)2m
Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)3m
1개의 읽기 자료
Chapter 3 through 3.21시간
7개 연습문제
Lecture Comprehension, Introduction to Rigid-Body Motions (Chapter 3 through 3.1)30m
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 1 of 2)30m
Lecture Comprehension, Rotation Matrices (Chapter 3.2.1, Part 2 of 2)30m
Lecture Comprehension, Angular Velocities (Chapter 3.2.2)30m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 1 of 2)30m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rotation (Chapter 3.2.3, Part 2 of 2)30m
Chapter 3 through 3.2, Rigid-Body Motions2시간
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4

완료하는 데 7시간 필요

Chapter 3: Rigid-Body Motions (Part 2 of 2)

완료하는 데 7시간 필요
5개 동영상 (총 22분), 1 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
5개의 동영상
Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)4m
Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)2m
Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)4m
Wrenches (Chapter 3.4)3m
1개의 읽기 자료
Chapters 3.3 and 3.41시간
6개 연습문제
Lecture Comprehension, Homogeneous Transformation Matrices (Chapter 3 through 3.3.1)30m
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 1 of 2)30m
Lecture Comprehension, Twists (Chapter 3.3.2, Part 2 of 2)30m
Lecture Comprehension, Exponential Coordinates of Rigid-Body Motion (Chapter 3.3.3)30m
Lecture Comprehension, Wrenches (Chapter 3.4)30m
Chapters 3.3 and 3.4, Rigid-Body Motions2시간

검토

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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 특화 과정 정보

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