이 강좌에 대하여

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다음 특화 과정의 6개 강좌 중 3번째 강좌:
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일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 15시간 필요
영어
자막: 영어
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제공자:

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

1

완료하는 데 5시간 필요

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

완료하는 데 5시간 필요
6개 동영상 (총 34분), 3 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
6개의 동영상
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5m
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5m
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6m
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4m
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5m
3개의 읽기 자료
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10m
How to Make This Course Successful5m
Chapter 8 through 8.31시간 30분
7개 연습문제
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)6m
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)6m
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)6m
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)8m
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)10m
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains1시간 30분
2

2

완료하는 데 5시간 필요

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

완료하는 데 5시간 필요
4개 동영상 (총 16분), 1 개의 읽기 자료, 6 개의 테스트
4개의 동영상
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1m
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4m
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6m
1개의 읽기 자료
Chapters 8.5-8.7 and 8.91시간
5개 연습문제
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)4m
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)2m
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4m
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)4m
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40m
3

3

완료하는 데 3시간 필요

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

완료하는 데 3시간 필요
3개 동영상 (총 12분), 1 개의 읽기 자료, 4 개의 테스트
3개의 동영상
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3m
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2m
1개의 읽기 자료
Chapter 9 through 9.31시간
4개 연습문제
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)2m
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)6m
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation1시간 45분
4

4

완료하는 데 3시간 필요

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

완료하는 데 3시간 필요
3개 동영상 (총 17분), 1 개의 읽기 자료, 4 개의 테스트
3개의 동영상
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6m
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4m
1개의 읽기 자료
Chapter 9.41시간
4개 연습문제
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)6m
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)10m
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)6m
Chapter 9.4, Trajectory Generation1시간

검토

MODERN ROBOTICS, COURSE 3: ROBOT DYNAMICS의 최상위 리뷰

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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 특화 과정 정보

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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