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Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics(으)로 돌아가기

노스웨스턴 대학교의 Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics 학습자 리뷰 및 피드백

4.7
별점
138개의 평가

강좌 소개

Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics? If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler. In Course 3 of the specialization, Robot Dynamics, you will learn efficient numerical algorithms for forward dynamics (calculating the robot's acceleration given its configuration, velocity, and joint forces and torques) and inverse dynamics (calculating the required joint forces and torques given the robot's configuration, velocity, and acceleration). The former is useful for simulation, and the latter is useful for robot control. You will also learn how to plan robot trajectories subject to dynamic constraints. This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment....

최상위 리뷰

JZ

2018년 6월 20일

Interesting course, it helps a lot in understanding and applying the material in the textbook.

TG

2019년 2월 26일

Great lectures and great book. Very challenging, dont take it if you dont have much time.

필터링 기준:

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics의 23개 리뷰 중 1~23

교육 기관: Wahyu G

2019년 2월 27일

교육 기관: Ashish R

2019년 2월 3일

교육 기관: Huzefa L

2020년 3월 19일

교육 기관: Pei-Chen W

2020년 12월 21일

교육 기관: Maksym B

2020년 2월 21일

교육 기관: Chris S

2019년 3월 13일

교육 기관: E. A P R

2020년 10월 5일

교육 기관: Juan C C Z

2018년 6월 21일

교육 기관: Swapneel B M

2018년 10월 14일

교육 기관: Shivoh C

2019년 7월 4일

교육 기관: Zhaoqi Z

2019년 8월 26일

교육 기관: Aditya V

2020년 4월 30일

교육 기관: Ajmeet S D

2020년 12월 18일

교육 기관: Julien T

2021년 2월 22일

교육 기관: haoxiang l

2019년 11월 28일

교육 기관: Kamnev Y

2019년 2월 10일

교육 기관: Akshat B

2021년 5월 1일

교육 기관: Bernardo D

2021년 11월 18일

교육 기관: Tommy L

2021년 6월 11일

교육 기관: Mohammad S H

2018년 12월 25일

교육 기관: Zejd I

2022년 5월 16일

교육 기관: Gunasekaran S

2019년 9월 4일

교육 기관: KARAN V

2021년 4월 17일