About this Course
최근 조회 8,498

다음 전문 분야의 6개 강좌 중 3번째 강좌:

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

중급 단계

완료하는 데 약 15시간 필요

권장: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

영어

자막: 영어

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 5시간 필요

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 1 of 2)

6개 동영상 (총 34분), 2 readings, 7 quizzes
6개의 동영상
Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)5m
Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)5m
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)6m
Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)4m
Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)5m
2개의 읽기 자료
Welcome to Course 3, Robot Dynamics10m
Chapter 8 through 8.31시 30분
7개 연습문제
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 1 of 2)6m
Lecture Comprehension, Lagrangian Formulation of Dynamics (Chapter 8 through 8.1.2, Part 2 of 2)6m
Lecture Comprehension, Understanding the Mass Matrix (Chapter 8.1.3)6m
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Dynamics of a Single Rigid Body (Chapter 8.2, Part 2 of 2)8m
Lecture Comprehension, Newton-Euler Inverse Dynamics (Chapter 8.3)10m
Chapter 8 through 8.3, Dynamics of Open Chains1시 30분
2
완료하는 데 5시간 필요

Chapter 8: Dynamics of Open Chains (Part 2 of 2)

4개 동영상 (총 16분), 1 reading, 6 quizzes
4개의 동영상
Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)1m
Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4m
Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)6m
1개의 읽기 자료
Chapters 8.5-8.7 and 8.91h
5개 연습문제
Lecture Comprehension, Forward Dynamics of Open Chains (Chapter 8.5)4m
Lecture Comprehension, Dynamics in the Task Space (Chapter 8.6)2m
Lecture Comprehension, Constrained Dynamics (Chapter 8.7)4m
Lecture Comprehension, Actuation, Gearing, and Friction (Chapter 8.9)4m
Chapter 8.5-8.7 and 8.9, Dynamics of Open Chains40m
3
완료하는 데 3시간 필요

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 1 of 2)

3개 동영상 (총 12분), 1 reading, 4 quizzes
3개의 동영상
Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)3m
Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)2m
1개의 읽기 자료
Chapter 9 through 9.31h
4개 연습문제
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Point-to-Point Trajectories (Chapter 9 through 9.2, Part 2 of 2)2m
Lecture Comprehension, Polynomial Via Point Trajectories (Chapter 9.3)6m
Chapter 9 through 9.3, Trajectory Generation1시 45분
4
완료하는 데 3시간 필요

Chapter 9: Trajectory Generation (Part 2 of 2)

3개 동영상 (총 17분), 1 reading, 4 quizzes
3개의 동영상
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)6m
Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)4m
1개의 읽기 자료
Chapter 9.41h
4개 연습문제
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 1 of 3)6m
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 2 of 3)10m
Lecture Comprehension, Time-Optimal Time Scaling (Chapter 9.4, Part 3 of 3)6m
Chapter 9.4, Trajectory Generation1h
4.7
8개의 리뷰Chevron Right

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics의 최상위 리뷰

대학: TGFeb 27th 2019

Great lectures and great book. Very challenging, dont take it if you dont have much time.

대학: SMOct 14th 2018

Concepts and Explanation is great if you are trying to go into robotics career

강사

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

노스웨스턴 대학교 정보

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 전문 분야 정보

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

자주 묻는 질문

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