Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control(으)로 돌아가기
노스웨스턴 대학교의 Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control 학습자 리뷰 및 피드백
99개의 평가
강좌 소개
Do you want to know how robots work? Are you interested in robotics as a career? Are you willing to invest the effort to learn fundamental mathematical modeling techniques that are used in all subfields of robotics?
If so, then the "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" specialization may be for you. This specialization, consisting of six short courses, is serious preparation for serious students who hope to work in the field of robotics or to undertake advanced study. It is not a sampler.
In Course 4 of the specialization, Robot Motion Planning and Control, you will learn key concepts of robot motion generation: planning a motion for a robot in the presence of obstacles, and real-time feedback control to track the planned motion. Chapter 10, Motion Planning, of the "Modern Robotics" textbook covers foundational material like C-space obstacles, graphs and trees, and graph search, as well as classical and modern motion planning techniques, such as grid-based motion planning, randomized sampling-based planners, and virtual potential fields. Chapter 11, Robot Control, covers motion control, force control, and hybrid motion-force control.
This course follows the textbook "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" (Lynch and Park, Cambridge University Press 2017). You can purchase the book or use the free preprint pdf. You will build on a library of robotics software in the language of your choice (among Python, Mathematica, and MATLAB) and use the free cross-platform robot simulator V-REP, which allows you to work with state-of-the-art robots in the comfort of your own home and with zero financial investment.
최상위 리뷰
HK
2019년 7월 11일
Highly Enjoyable. This course has augmented my intrigue in robotics. The programming assignments are interesting and the video lectures are very good.
ZI
2022년 6월 15일
First course from this specialization that deserves 5 stars. Programming assignments are MASSSIVE. Just don't give up !
필터링 기준:
Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control의 17개 리뷰 중 1~17
교육 기관: Moussa
•2019년 7월 3일
교육 기관: Shubham T
•2020년 5월 10일
교육 기관: Arnab C
•2019년 2월 28일
교육 기관: Purnajyoti B
•2020년 2월 16일
교육 기관: Wahyu G
•2019년 2월 27일
교육 기관: Maksym B
•2020년 7월 19일
교육 기관: Hrushi K
•2019년 7월 12일
교육 기관: Zejd I
•2022년 6월 16일
교육 기관: John M
•2019년 1월 4일
교육 기관: Umenyi A
•2020년 5월 6일
교육 기관: Ali S
•2019년 11월 7일
교육 기관: Akshat B
•2021년 4월 28일
교육 기관: RAMAN S
•2020년 9월 11일
교육 기관: Bruno G
•2020년 1월 22일
교육 기관: KARAN V
•2021년 4월 17일
교육 기관: prasad j
•2021년 4월 2일
교육 기관: Qinwu X
•2020년 7월 20일
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