About this Course
최근 조회 2,416

다음 전문 분야의 6개 강좌 중 6번째 강좌:

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

중급 단계

완료하는 데 약 7시간 필요

권장: The capstone project requires approximately 20 hours of effort, depending on your programming skill....

영어

자막: 영어

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 5시간 필요

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

Odometry for wheeled mobile robots and its use in a kinematic simulator for the youBot omnidirectional mobile robot with four mecanum wheels.

...
5 videos (Total 17 min), 2 readings
5개의 동영상
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3m
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4m
2개의 읽기 자료
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10m
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4h
2
완료하는 데 5시간 필요

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

Generating a reference trajectory in SE(3) for the end-effector of a mobile manipulator to achieve a pick-and-place task.

...
3 videos (Total 9 min), 1 reading
3
완료하는 데 5시간 필요

Milestone 3: Feedforward Control

Feedforward control of the end-effector of a mobile manipulator to drive the end-effector along a reference trajectory.

...
4 videos (Total 20 min), 1 reading
4
완료하는 데 5시간 필요

Completing the Project and Your Submission

Feedforward-plus-feedback control of the end-effector of a mobile manipulator to stabilize a reference trajectory for the end-effector.

...
1 reading, 1 quiz
1개의 읽기 자료
Completing the Project and Your Submission10m

강사

Avatar

Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

노스웨스턴 대학교 정보

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 전문 분야 정보

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 강좌를 등록하면 전문 분야의 모든 강좌에 접근할 수 있고 강좌를 완료하면 수료증을 취득할 수 있습니다. 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 내용만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

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