이 강좌에 대하여

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다음 특화 과정의 6개 강좌 중 6번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 21시간 필요
영어
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제공자:

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노스웨스턴 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

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완료하는 데 5시간 필요

Introduction to the Capstone Project, and Milestone 1

완료하는 데 5시간 필요
5개 동영상 (총 17분), 3 개의 읽기 자료
5개의 동영상
Video Summary of the Capstone Project2m
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6m
(Optional Review) Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3m
(Optional Review) Odometry (Chapter 13.4)4m
3개의 읽기 자료
Welcome to Course 6, Capstone Project on Mobile Manipulation10m
How to Make This Course Successful5m
Milestone 1: youBot Kinematics Simulator and csv Output4시간
2

2

완료하는 데 5시간 필요

Milestone 2: Reference Trajectory Generation

완료하는 데 5시간 필요
3개 동영상 (총 9분), 1 개의 읽기 자료
3개의 동영상
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)5m
(Optional Review) Point-to-Point Trajectories (Chapters 9.1 and 9.2, Part 1 of 2)3m
1개의 읽기 자료
Milestone 2: Reference Trajectory Generation5시간
3

3

완료하는 데 6시간 필요

Milestone 3: Feedforward Control

완료하는 데 6시간 필요
4개 동영상 (총 20분), 1 개의 읽기 자료
4개의 동영상
(Optional Review) Body Jacobian (Chapter 5.1.2)4m
(Optional Review) Motion Control with Velocity Inputs (Chapter 11.3, Part 3 of 3)4m
(Optional Review) Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6m
1개의 읽기 자료
Milestone 3: Feedforward Control5시간
4

4

완료하는 데 5시간 필요

Completing the Project and Your Submission

완료하는 데 5시간 필요
1 개의 읽기 자료
1개의 읽기 자료
Completing the Project and Your Submission10m

검토

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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 특화 과정 정보

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

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