이 강좌에 대하여

최근 조회 19,816
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 4개 강좌 중 3번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
고급 단계
완료하는 데 약 31시간 필요
영어
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 4개 강좌 중 3번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
고급 단계
완료하는 데 약 31시간 필요
영어

제공자:

Placeholder

콜로라도 대학교 볼더 캠퍼스

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

1

완료하는 데 4시간 필요

Nonlinear Stability Definitions

완료하는 데 4시간 필요
12개 동영상 (총 67분)
12개의 동영상
Module 1 Introduction1m
1: Overview of Nonlinear Control6m
1.1: Overview Stability Definition Discussion5m
1.2: Nonlinear Equations Representation8m
2: Definition: Neighborhood3m
3: Definitions: Lagrange Stability3m
4: Definitions: Lyapunov Stability5m
5: Definitions: Asymptotic Stability6m
6: Definitions: Global Stability2m
7: Linearizing a Dynamical System6m
Optional Review: Stability Definitions16m
7개 연습문제
Concept Check 1 - State Vector Representation30m
Concept Check 2 - State Neighborhood30m
Concept Check 3 - Lagrange Stability30m
Concept Check 4 - Lyapunov Stability30m
Concept Check 5 - Asymptotic Stability30m
Concept Check 6 - Global Stability Definitions30m
Concept Check 7 - Linearization20m
2

2

완료하는 데 5시간 필요

Overview of Lyapunov Stability Theory

완료하는 데 5시간 필요
14개 동영상 (총 129분)
14개의 동영상
1: Overview of Definite Function15m
2: Lyapunov Function Definition10m
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17m
3: Lyapunov Stability of Linear System4m
4: Global Stability Applications2m
Optional Review: Definiteness7m
Optional Review: Stability Definitions3m
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9m
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12m
5.1 Example: Multi-Link System3m
6: Rigid Body Detumble Control20m
7: State-Based Lyapunov Functions14m
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2m
7개 연습문제
Concept Check 1 - Definite Function20m
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45m
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40m
Concept Check 4 - Global Stability Applications30m
Concept Check 5 - General Elemental Rate5m
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function30m
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20m
3

3

완료하는 데 11시간 필요

Attitude Control of States and Rates

완료하는 데 11시간 필요
8개 동영상 (총 82분)
8개의 동영상
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14m
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8m
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11m
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5m
3: Unmodeled Disturbance Torque15m
4: Nonlinear Integral Control11m
5: Feedback Gain Selection13m
5개 연습문제
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1시간 30분
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1시간 30분
Concept Check 3 - Unknown External Torques2시간 8분
Concept Check 4 - Integral Feedback2시간 30분
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2시간 30분
4

4

완료하는 데 10시간 필요

Alternate Attitude Control Formulations

완료하는 데 10시간 필요
6개 동영상 (총 97분)
6개의 동영상
1: Lyapunov Optimal Control30m
2: Example: Numerical Control Simulation8m
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21m
3: RW Feedback Control Law22m
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13m
3개 연습문제
Concept Check 1 - Saturated Control3시간 45분
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2시간 30분
Concept Check 3 - RW Feedback Control20m

검토

CONTROL OF NONLINEAR SPACECRAFT ATTITUDE MOTION의 최상위 리뷰

모든 리뷰 보기

Spacecraft Dynamics and Control 특화 과정 정보

Spacecraft Dynamics and Control

자주 묻는 질문

궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.