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일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

완료하는 데 약 26시간 필요

권장: Best completed in 4 weeks, with a commitment of between 2 and 5 hours of work per week....

자막: 영어

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Hanspeter Schaub

Glenn L. Murphy Chair of Engineering, Professor
Department of Aerospace Engineering Sciences
10,778명의 학습자
4 Courses

1

완료하는 데 2시간 필요

Nonlinear Stability Definitions

완료하는 데 2시간 필요
12개 동영상 (총 67분)
12개의 동영상
Module 1 Introduction1m
1: Overview of Nonlinear Control6m
1.1: Overview Stability Definition Discussion5m
1.2: Nonlinear Equations Representation8m
2: Definition: Neighborhood3m
3: Definitions: Lagrange Stability3m
4: Definitions: Lyapunov Stability5m
5: Definitions: Asymptotic Stability6m
6: Definitions: Global Stability2m
7: Linearizing a Dynamical System6m
Optional Review: Stability Definitions16m
7개 연습문제
Concept Check 1 - State Vector Representation10m
Concept Check 2 - State Neighborhood4m
Concept Check 3 - Lagrange Stability4m
Concept Check 4 - Lyapunov Stability6m
Concept Check 5 - Asymptotic Stability4m
Concept Check 6 - Global Stability Definitions10m
Concept Check 7 - Linearization20m
2

완료하는 데 5시간 필요

Overview of Lyapunov Stability Theory

완료하는 데 5시간 필요
14개 동영상 (총 129분)
14개의 동영상
1: Overview of Definite Function15m
2: Lyapunov Function Definition10m
2.1: Lyapunov Asymptotic Stability17m
3: Lyapunov Stability of Linear System4m
4: Global Stability Applications2m
Optional Review: Definiteness7m
Optional Review: Stability Definitions3m
Optional Review: Lyapunov's Direct Method9m
5: General Elemental Velocity Lyapunov Function12m
5.1 Example: Multi-Link System3m
6: Rigid Body Detumble Control20m
7: State-Based Lyapunov Functions14m
Optional Review: Elemental Lyapunov Functions2m
7개 연습문제
Concept Check 1 - Definite Function20m
Concept Check 2 - Lyapunov Functions45m
Concept Check 3 - Asymptotic Stability40m
Concept Check 4 - Global Stability Applications30m
Concept Check 5 - General Elemental Rate5m
Concept Check 6 - Rigid Body Elemental Rate Lyapunov Function8m
Concept Check 7 - General Elemental State Lyapunov Function20m
3

완료하는 데 11시간 필요

Attitude Control of States and Rates

완료하는 데 11시간 필요
8개 동영상 (총 82분)
8개의 동영상
1: Nonlinear Rigid Body State and Rate Control14m
2: Global Stability of Nonlinear Attitude Control8m
2.1 Example: Nonlinear Regulation Control11m
2.2: Asymptotic Stability for Nonlinear Attitude Control5m
3: Unmodeled Disturbance Torque15m
4: Nonlinear Integral Control11m
5: Feedback Gain Selection13m
5개 연습문제
Concept Check 1 - General 3-Axis Attitude Control1시 30분
Concept Check 2 - Asymptotic Stability1시 30분
Concept Check 3 - Unknown External Torques2시 8분
Concept Check 4 - Integral Feedback2시 30분
Concept Check 5 - Feedback Gain Selection2시 30분
4

완료하는 데 10시간 필요

Alternate Attitude Control Formulations

완료하는 데 10시간 필요
6개 동영상 (총 97분)
6개의 동영상
1: Lyapunov Optimal Control30m
2: Example: Numerical Control Simulation8m
2.1: Linear Closed-Loop Dynamics21m
3: RW Feedback Control Law22m
Optional Review: Unconstrained Attitude Control13m
3개 연습문제
Concept Check 1 - Saturated Control3시 45분
Concept Check 2 - Linearized Closed Loop Dynamics2시 30분
Concept Check 3 - RW Feedback Control20m
4.7
8개의 리뷰

Control of Nonlinear Spacecraft Attitude Motion의 최상위 리뷰

대학: SDFeb 4th 2018

Excellent teaching from Professor Schaub ! Course has been very well organised and touches on the important aspects of nonlinear control. Looking forward to more courses from you.\n\nThank you !

Spacecraft Dynamics and Control 전문 분야 정보

Spacecraft Dynamics and Control covers three core topic areas: the description of the motion and rates of motion of rigid bodies (Kinematics), developing the equations of motion that prediction the movement of rigid bodies taking into account mass, torque, and inertia (Kinetics), and finally non-linear controls to program specific orientations and achieve precise aiming goals in three-dimensional space (Control). The specialization invites learners to develop competency in these three areas through targeted content delivery, continuous concept reinforcement, and project applications. The goal of the specialization is to introduce the theories related to spacecraft dynamics and control. This includes the three-dimensional description of orientation, creating the dynamical rotation models, as well as the feedback control development to achieve desired attitude trajectories....

자주 묻는 질문

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