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다음 전문 분야의 6개 강좌 중 6번째 강좌:

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완료하는 데 약 25시간 필요

권장: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...

영어

자막: 영어

귀하가 습득할 기술

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab
Course을(를) 수강하는 학습자
  • Engineers

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    강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

    1
    완료하는 데 20분 필요

    Week 1

    3개 동영상 (총 20분)
    3개의 동영상
    Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4m
    Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10m
    완료하는 데 4시간 필요

    Week 1: Lesson Choices

    2개 동영상 (총 9분), 2 readings, 2 quizzes
    2개의 동영상
    (Review) Dijkstra's Algorithm4m
    2개의 읽기 자료
    B1.1 Purchasing the Robot Kit10m
    B1.2 The Rover Simulator20m
    1개 연습문제
    A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30m
    2
    완료하는 데 5시간 필요

    Week 2: Lesson Choices

    6개 동영상 (총 30분), 7 readings, 2 quizzes
    6개의 동영상
    (Review) PD Control for a Point Particle in Space5m
    A2.1 PD Control for Second-Order Systems6m
    (Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3m
    B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1m
    B2.6 Connecting to the Pi2m
    7개의 읽기 자료
    B2.2 Soldering tips10m
    B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20m
    B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10m
    B2.5 Assembling the Robot40m
    B2.7 Expanding the SD Card Partition2m
    B2.8 Remote Access to the Pi10m
    B2.9 Controlling the Rover10m
    1개 연습문제
    A2.2 PD Tracking2h
    3
    완료하는 데 3시간 필요

    Week 3: Lesson Choices

    7개 동영상 (총 37분), 3 readings, 2 quizzes
    7개의 동영상
    A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5m
    B3.1 Calibration3m
    B3.2 Camera Calibration3m
    (Review) Rotations and Translations18m
    B3.4 Camera to body calibration3m
    B3.5 Introduction to Apriltags1m
    3개의 읽기 자료
    B3.3 Motor Calibration15m
    B3.6 Printing your own AprilTags10m
    B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10m
    2개 연습문제
    A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2h
    B3.8 Calibration8m
    4
    완료하는 데 3시간 필요

    Week 4: Lesson Choices

    4개 동영상 (총 28분), 2 quizzes
    4개의 동영상
    A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2m
    (Review) 2-D Quadrotor Control9m
    B4.1 Designing a Controller for the Rover7m
    1개 연습문제
    A4.2 Dynamical simulation of a MIP1h
    4.5
    20개의 리뷰Chevron Right

    33%

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    25%

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    Robotics: Capstone의 최상위 리뷰

    대학: CPSep 25th 2016

    The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

    대학: AKOct 10th 2017

    Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.

    강사

    Avatar

    Kostas Daniilidis

    Professor of Computer and Information Science
    School of Engineering and Applied Science
    Avatar

    Sid Deliwala

    Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
    Department of Electrical and Systems Engineering

    펜실베이니아 대학교 정보

    The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

    로봇 공학 전문 분야 정보

    The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
    로봇 공학

    자주 묻는 질문

    • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

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