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지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

탄력적인 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

완료하는 데 약 26시간 필요

권장: 6 weeks of study, 2-4 hours/week...


자막: 영어

귀하가 습득할 기술

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

완료하는 데 20분 필요

Week 1

Welcome to Robotics Capstone! This week you will choose between two tracks available to you for your capstone. Please make sure you watch the videos carefully to make the choice. In the MIP track, you will learn how to use MATLAB (your numerical tool for this capstone track) to simulate dynamical systems numerically.In the AR track, you will learn to use the rover simulator, purchase the kit and implement Dijkstra's algorithm in python....
3 videos (Total 20 min)
3개의 동영상
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4m
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10m
완료하는 데 4시간 필요

Week 1: Lesson Choices

2 videos (Total 9 min), 2 readings, 2 quizzes
2개의 동영상
(Review) Dijkstra's Algorithm4m
2개의 읽기 자료
B1.1 Purchasing the Robot Kit10m
B1.2 The Rover Simulator20m
1개 연습문제
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30m
완료하는 데 5시간 필요

Week 2: Lesson Choices

Choice 2: Please make sure you complete the soldering and flashing before assembly....
6 videos (Total 30 min), 7 readings, 2 quizzes
6개의 동영상
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5m
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6m
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3m
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1m
B2.6 Connecting to the Pi2m
7개의 읽기 자료
B2.2 Soldering tips10m
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20m
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10m
B2.5 Assembling the Robot40m
B2.7 Expanding the SD Card Partition2m
B2.8 Remote Access to the Pi10m
B2.9 Controlling the Rover10m
1개 연습문제
A2.2 PD Tracking
완료하는 데 3시간 필요

Week 3: Lesson Choices

7 videos (Total 37 min), 3 readings, 2 quizzes
7개의 동영상
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5m
B3.1 Calibration3m
B3.2 Camera Calibration3m
(Review) Rotations and Translations18m
B3.4 Camera to body calibration3m
B3.5 Introduction to Apriltags1m
3개의 읽기 자료
B3.3 Motor Calibration15m
B3.6 Printing your own AprilTags10m
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10m
2개 연습문제
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation
B3.8 Calibration8m
완료하는 데 3시간 필요

Week 4: Lesson Choices

4 videos (Total 28 min), 2 quizzes
4개의 동영상
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2m
(Review) 2-D Quadrotor Control9m
B4.1 Designing a Controller for the Rover7m
1개 연습문제
A4.2 Dynamical simulation of a MIP
완료하는 데 4시간 필요

Week 5: Lesson Choices

5 videos (Total 26 min), 2 quizzes
5개의 동영상
A5.1 Local Linearization of a MIP and Linearized Control5m
(Review) Kalman Filter Model5m
(Review) Extended Kalman Filter Model4m
B5.1 An Extended Kalman Filter for the Rover8m
1개 연습문제
A5.2 Balancing Control of a MIP
완료하는 데 7시간 필요

Week 6: Lesson Choices

3 videos (Total 11 min), 2 quizzes
3개의 동영상
A6.1 Feedback Motion Planning for the MIP3m
B6.1 Integration3m
1개 연습문제
A6.2 Noise-Robust Control and Planning for the MIP
20개의 리뷰Chevron Right


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최상위 리뷰

대학: CPSep 25th 2016

The capstone is really good.\n\nToo bad it means the end of this specialization... I liked it here.\n\nBut it is also the beginning of playing more with ROS, simulation tools and real robots.

대학: AKOct 10th 2017

Enjoyed this challenging course! Thankyou coursera. This Specialization is great for learning concepts but it is not industry oriented. Overall had a great experience.



Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science

Sid Deliwala

Director, Electrical and Systems Engineering Labs and Lecturer, Electrical and Systems Engineering
Department of Electrical and Systems Engineering

펜실베이니아 대학교 정보

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

로봇 공학 전문 분야 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

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