이 강좌에 대하여

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학습자 경력 결과

50%

가 이 강좌를 수료한 후 새로운 커리어를 시작함

40%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 6개 강좌 중 6번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
완료하는 데 약 26시간 필요
영어

귀하가 습득할 기술

Python ProgrammingRoboticsRaspberry PiMatlab

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제공자:

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펜실베이니아 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

1

완료하는 데 20분 필요

Week 1

완료하는 데 20분 필요
3개 동영상 (총 20분)
3개의 동영상
Introduction to the Mobile Inverted Pendulum (MIP) Track4m
Introduction to the Autonomous Rover (AR) Track10m
완료하는 데 4시간 필요

Week 1: Lesson Choices

완료하는 데 4시간 필요
2개 동영상 (총 9분), 2 개의 읽기 자료, 2 개의 테스트
2개의 동영상
(Review) Dijkstra's Algorithm4m
2개의 읽기 자료
B1.1 Purchasing the Robot Kit10m
B1.2 The Rover Simulator20m
1개 연습문제
A1.2 Integrating an ODE with MATLAB30m
2

2

완료하는 데 5시간 필요

Week 2: Lesson Choices

완료하는 데 5시간 필요
6개 동영상 (총 30분), 7 개의 읽기 자료, 2 개의 테스트
6개의 동영상
(Review) PD Control for a Point Particle in Space5m
A2.1 PD Control for Second-Order Systems6m
(Review) Infinitesimal Kinematics; RR Arm3m
B2.1 Building the Autonomous Rover (AR)1m
B2.6 Connecting to the Pi2m
7개의 읽기 자료
B2.2 Soldering tips10m
B2.3 Soldering the Motor Hat and IMU20m
B2.4 Flashing your Raspberry Pi SD Card10m
B2.5 Assembling the Robot40m
B2.7 Expanding the SD Card Partition2m
B2.8 Remote Access to the Pi10m
B2.9 Controlling the Rover10m
1개 연습문제
A2.2 PD Tracking2시간
3

3

완료하는 데 4시간 필요

Week 3: Lesson Choices

완료하는 데 4시간 필요
7개 동영상 (총 37분), 3 개의 읽기 자료, 2 개의 테스트
7개의 동영상
A3.1 Using an EKF to get Scalar Orientation from an IMU5m
B3.1 Calibration3m
B3.2 Camera Calibration3m
(Review) Rotations and Translations18m
B3.4 Camera to body calibration3m
B3.5 Introduction to Apriltags1m
3개의 읽기 자료
B3.3 Motor Calibration15m
B3.6 Printing your own AprilTags10m
B3.7 Optional: IMU Accelerometer Calibration10m
2개 연습문제
A3.2 EKF for Scalar Attitude Estimation2시간
B3.8 Calibration30m
4

4

완료하는 데 3시간 필요

Week 4: Lesson Choices

완료하는 데 3시간 필요
4개 동영상 (총 28분)
4개의 동영상
A4.1 Modeling a Mobile Inverted Pendulum (MIP)2m
(Review) 2-D Quadrotor Control9m
B4.1 Designing a Controller for the Rover7m
1개 연습문제
A4.2 Dynamical simulation of a MIP1시간

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