About this Course

최근 조회 15,714

학습자 경력 결과

40%

이 강좌를 수료한 후 새로운 경력 시작하기

43%

이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점 얻기

20%

급여 인상 또는 승진하기

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

다음 전문 분야의 6개 강좌 중 5번째 강좌:

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

완료하는 데 약 16시간 필요

영어

자막: 영어, 스페인어, 중국어 (간체자)

귀하가 습득할 기술

Particle FilterEstimationMapping

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영어

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

1

완료하는 데 4시간 필요

Gaussian Model Learning

완료하는 데 4시간 필요
9개 동영상 (총 52분), 3 readings, 1 quiz
9개의 동영상
WEEK 1 Introduction1m
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8m
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6m
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7m
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4m
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4m
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7m
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6m
3개의 읽기 자료
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10m
Setting Up your MATLAB Environment10m
Basic Probability10m
2

2

완료하는 데 3시간 필요

Bayesian Estimation - Target Tracking

완료하는 데 3시간 필요
5개 동영상 (총 21분)
5개의 동영상
Kalman Filter Motivation4m
System and Measurement Models5m
Maximum-A-Posterior Estimation4m
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4m
3

3

완료하는 데 4시간 필요

Mapping

완료하는 데 4시간 필요
6개 동영상 (총 36분)
6개의 동영상
Introduction to Mapping7m
3.2.1. Occupancy Grid Map6m
3.2.2. Log-odd Update6m
3.2.3. Handling Range Sensor6m
Introduction to 3D Mapping8m
4

4

완료하는 데 3시간 필요

Bayesian Estimation - Localization

완료하는 데 3시간 필요
6개 동영상 (총 23분)
6개의 동영상
Odometry Modeling5m
Map Registration5m
Particle Filter4m
Iterative Closest Point5m
Closing45

검토

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펜실베이니아 대학교 정보

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

로봇 공학 전문 분야 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 강좌를 등록하면 전문 분야의 모든 강좌에 접근할 수 있고 강좌를 완료하면 수료증을 취득할 수 있습니다. 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 내용만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.