이 강좌에 대하여

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학습자 경력 결과

40%

가 이 강좌를 수료한 후 새로운 커리어를 시작함

43%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음

20%

가 급여 인상 또는 승진 성취
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 6개 강좌 중 5번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
완료하는 데 약 15시간 필요
영어
자막: 영어, 스페인어, 중국어 (간체자)

귀하가 습득할 기술

Particle FilterEstimationMapping

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제공자:

펜실베이니아 대학교 로고

펜실베이니아 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

1

완료하는 데 4시간 필요

Gaussian Model Learning

완료하는 데 4시간 필요
9개 동영상 (총 52분), 3 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
9개의 동영상
WEEK 1 Introduction1m
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8m
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6m
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7m
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4m
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4m
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7m
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6m
3개의 읽기 자료
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10m
Setting Up your MATLAB Environment10m
Basic Probability10m
2

2

완료하는 데 3시간 필요

Bayesian Estimation - Target Tracking

완료하는 데 3시간 필요
5개 동영상 (총 21분)
5개의 동영상
Kalman Filter Motivation4m
System and Measurement Models5m
Maximum-A-Posterior Estimation4m
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4m
3

3

완료하는 데 4시간 필요

Mapping

완료하는 데 4시간 필요
6개 동영상 (총 36분)
6개의 동영상
Introduction to Mapping7m
3.2.1. Occupancy Grid Map6m
3.2.2. Log-odd Update6m
3.2.3. Handling Range Sensor6m
Introduction to 3D Mapping8m
4

4

완료하는 데 3시간 필요

Bayesian Estimation - Localization

완료하는 데 3시간 필요
6개 동영상 (총 23분)
6개의 동영상
Odometry Modeling5m
Map Registration5m
Particle Filter4m
Iterative Closest Point5m
Closing45

검토

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로봇 공학 특화 과정 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

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  • 이 강좌는 대학 학점을 제공하지 않지만, 일부 대학에서 선택적으로 강좌 수료증을 학점으로 인정할 수도 있습니다. 자세한 내용은 해당 기관에 문의하세요. Coursera의 온라인 학위Mastertrack™ 수료증은 대학 학점을 취득할 기회를 제공합니다.

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