About this Course
최근 조회 11,239

다음 전문 분야의 6개 강좌 중 5번째 강좌:

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

완료하는 데 약 12시간 필요

권장: 4 weeks of study, 3-4 hours/week...

영어

자막: 영어, 스페인어, 중국어 (간체자)

귀하가 습득할 기술

Particle FilterEstimationMapping

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Course을(를) 수강하는 학습자

  • Machine Learning Engineers
  • Research Assistants
  • Data Scientists
  • Researchers
  • Engineers

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 4시간 필요

Gaussian Model Learning

9개 동영상 (총 52분), 3 readings, 1 quiz
9개의 동영상
WEEK 1 Introduction1m
1.2.1. 1D Gaussian Distribution8m
1.2.2. Maximum Likelihood Estimate (MLE)6m
1.3.1. Multivariate Gaussian Distribution7m
1.3.2. MLE of Multivariate Gaussian4m
1.4.1. Gaussian Mixture Model (GMM)4m
1.4.2. GMM Parameter Estimation via EM7m
1.4.3. Expectation-Maximization (EM)6m
3개의 읽기 자료
MATLAB Tutorial - Getting Started with MATLAB10m
Setting Up your MATLAB Environment10m
Basic Probability10m
2
완료하는 데 3시간 필요

Bayesian Estimation - Target Tracking

5개 동영상 (총 21분), 1 quiz
5개의 동영상
Kalman Filter Motivation4m
System and Measurement Models5m
Maximum-A-Posterior Estimation4m
Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter4m
3
완료하는 데 4시간 필요

Mapping

6개 동영상 (총 36분), 1 quiz
6개의 동영상
Introduction to Mapping7m
3.2.1. Occupancy Grid Map6m
3.2.2. Log-odd Update6m
3.2.3. Handling Range Sensor6m
Introduction to 3D Mapping8m
4
완료하는 데 3시간 필요

Bayesian Estimation - Localization

6개 동영상 (총 23분), 1 quiz
6개의 동영상
Odometry Modeling5m
Map Registration5m
Particle Filter4m
Iterative Closest Point5m
Closing45
4.2
90개의 리뷰Chevron Right

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Robotics: Estimation and Learning의 최상위 리뷰

대학: VGFeb 16th 2017

The material is clearly presented. The Matlab exercises complement and reinforce the subject, the level of difficulty is well balanced, thanks for this great course.

대학: NNJun 20th 2016

This is course is really helpful for beginners to understand how probability is useful in Robotics.Assignments are bit tough but worth the time .

강사

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Daniel Lee

Professor of Electrical and Systems Engineering
School of Engineering and Applied Science

펜실베이니아 대학교 정보

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

로봇 공학 전문 분야 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 강좌를 등록하면 전문 분야의 모든 강좌에 접근할 수 있고 강좌를 완료하면 수료증을 취득할 수 있습니다. 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 내용만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

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