이 강좌에 대하여

최근 조회 24,267

학습자 경력 결과

60%

가 이 강좌를 수료한 후 새로운 커리어를 시작함

43%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 6개 강좌 중 3번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
완료하는 데 약 19시간 필요
영어

귀하가 습득할 기술

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

학습자 경력 결과

60%

가 이 강좌를 수료한 후 새로운 커리어를 시작함

43%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 6개 강좌 중 3번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
완료하는 데 약 19시간 필요
영어

제공자:

Placeholder

펜실베이니아 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

1

완료하는 데 5시간 필요

Introduction: Motivation and Background

완료하는 데 5시간 필요
8개 동영상 (총 104분), 3 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
8개의 동영상
1.0.0 What you will learn this week3m
1.1.1 Why and how do animals move?10m
1.1.2 Bioinspiration9m
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17m
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26m
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22m
1.2.3 Linearization & Normal Forms11m
3개의 읽기 자료
Setting up your MATLAB environment10m
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10m
MATLAB Tutorial II - Programming10m
5개 연습문제
1.1.1 Why and how do animals move30m
1.1.2 Bioinspiration30m
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy30m
1.2.2 Nonlinear mechanical systems30m
1.2.3 Linearizations30m
2

2

완료하는 데 5시간 필요

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

완료하는 데 5시간 필요
8개 동영상 (총 63분)
8개의 동영상
2.1.1 Walking like a rimless wheel15m
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11m
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8m
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3m
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5m
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3m
2.3.1 Actuator technologies10m
7개 연습문제
2.1.1 Walking like a rimless wheel30m
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum30m
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum30m
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength30m
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly30m
2.2.3 Design: figures of merit, robustness30m
2.3.1 Actuator technologies30m
3

3

완료하는 데 4시간 필요

Anchors: Embodied Behaviors

완료하는 데 4시간 필요
6개 동영상 (총 55분)
6개의 동영상
3.1.1 Review of kinematics7m
3.1.2 Introduction to dynamics and control15m
3.2.1 Sprawled posture runners10m
3.2.2 Quadrupeds6m
3.2.3 Bipeds9m
6개 연습문제
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)30m
3.1.2 Introduction to dynamics and control30m
3.2.1 Sprawled posture runners30m
3.2.2 Quadrupeds30m
3.2.3 Bipeds30m
Simply stabilized SLIP (MATLAB)30m
4

4

완료하는 데 6시간 필요

Composition (Programming Work)

완료하는 데 6시간 필요
10개 동영상 (총 75분)
10개의 동영상
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4m
4.2.1 Why is parallel hard?8m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6m
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11m
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4m
4.3.2 Same composition, different bodies8m
4.3.3 Same body, different compositions4m
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5m
10개 연습문제
4.1.1 Sequential and Parallel Composition30m
4.2.1 Why is parallel hard?30m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition30m
4.2.3a RHex30m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits30m
4.3.1 Compositions of vertical hoppers30m
MATLAB: composition of vertical hoppers30m
4.3.2 Same composition, different bodies30m
4.3.3 Same body, different compositions30m
4.3.4 Transitions30m

검토

ROBOTICS: MOBILITY의 최상위 리뷰

모든 리뷰 보기

로봇 공학 특화 과정 정보

로봇 공학

자주 묻는 질문

궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.