이 강좌에 대하여

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학습자 경력 결과

60%

가 이 강좌를 수료한 후 새로운 커리어를 시작함

43%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음

공유 가능한 수료증

완료 시 수료증 획득

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

다음 특화 과정의 6개 강좌 중 3번째 강좌:

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

완료하는 데 약 9시간 필요

영어

자막: 영어

귀하가 습득할 기술

Serial Line Internet Protocol (SLIP)RoboticsRobotMatlab

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제공자:

펜실베이니아 대학교 로고

펜실베이니아 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

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완료하는 데 3시간 필요

Introduction: Motivation and Background

완료하는 데 3시간 필요
8개 동영상 (총 104분), 3 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
8개의 동영상
1.0.0 What you will learn this week3m
1.1.1 Why and how do animals move?10m
1.1.2 Bioinspiration9m
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy17m
1.2.1 Review LTI Mechanical Dynamical Systems26m
1.2.2 Introduce Nonlinear Mechanical Dynamical Systems: the dissipative pendulum in gravity22m
1.2.3 Linearization & Normal Forms11m
3개의 읽기 자료
Setting up your MATLAB environment10m
MATLAB Tutorial I - Getting Started with MATLAB10m
MATLAB Tutorial II - Programming10m
5개 연습문제
1.1.1 Why and how do animals move8m
1.1.2 Bioinspiration8m
1.1.3 Legged Mobility: dynamic motion and the management of energy8m
1.2.2 Nonlinear mechanical systems8m
1.2.3 Linearizations4m
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2

완료하는 데 2시간 필요

Behavioral (Templates) & Physical (Bodies)

완료하는 데 2시간 필요
8개 동영상 (총 63분)
8개의 동영상
2.1.1 Walking like a rimless wheel15m
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum11m
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8m
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength3m
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly5m
2.2.3 Design: figures of merit, robustness3m
2.3.1 Actuator technologies10m
7개 연습문제
2.1.1 Walking like a rimless wheel8m
2.1.2 Running like a spring-loaded pendulum8m
2.1.3 Controlling the spring-loaded inverted pendulum8m
2.2.1 Metrics and Scaling: mass, length, strength8m
2.2.2 Materials, manufacturing, and assembly8m
2.2.3 Design: figures of merit, robustness12m
2.3.1 Actuator technologies8m
3

3

완료하는 데 2시간 필요

Anchors: Embodied Behaviors

완료하는 데 2시간 필요
6개 동영상 (총 55분)
6개의 동영상
3.1.1 Review of kinematics7m
3.1.2 Introduction to dynamics and control15m
3.2.1 Sprawled posture runners10m
3.2.2 Quadrupeds6m
3.2.3 Bipeds9m
6개 연습문제
3.1.1 Review of kinematics (MATLAB)8m
3.1.2 Introduction to dynamics and control6m
3.2.1 Sprawled posture runners8m
3.2.2 Quadrupeds8m
3.2.3 Bipeds6m
Simply stabilized SLIP (MATLAB)12m
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완료하는 데 2시간 필요

Composition (Programming Work)

완료하는 데 2시간 필요
10개 동영상 (총 75분)
10개의 동영상
4.1.1 Sequential and Parallel Composition4m
4.2.1 Why is parallel hard?8m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel vertical hopper and rimless wheel6m
4.2.3a RHex: A Simple & Highly Mobile Biologically Inspired Hexapod Runner16m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits11m
4.3.1 Compositions of vertical hoppers4m
4.3.2 Same composition, different bodies8m
4.3.3 Same body, different compositions4m
4.3.4 Transitions: RHex, Jerboa, and Minitaur leaping5m
10개 연습문제
4.1.1 Sequential and Parallel Composition6m
4.2.1 Why is parallel hard?6m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.2 SLIP as a parallel composition6m
4.2.3a RHex4m
(SUPPLEMENTARY) 4.2.3b Clocked RHex gaits4m
4.3.1 Compositions of vertical hoppers10m
MATLAB: composition of vertical hoppers12m
4.3.2 Same composition, different bodies6m
4.3.3 Same body, different compositions4m
4.3.4 Transitions8m

로봇 공학 특화 과정 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

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