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학습자 경력 결과

14%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음
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100% 온라인
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다음 특화 과정의 6개 강좌 중 2번째 강좌:
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완료하는 데 약 11시간 필요
영어

귀하가 습득할 기술

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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제공자:

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펜실베이니아 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

콘텐츠 평가Thumbs Up94%(1,436개의 평가)Info
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1

완료하는 데 5시간 필요

Introduction and Graph-based Plan Methods

완료하는 데 5시간 필요
5개 동영상 (총 27분), 4 개의 읽기 자료, 4 개의 테스트
5개의 동영상
1.2: Grassfire Algorithm6m
1.3: Dijkstra's Algorithm4m
1.4: A* Algorithm6m
Getting Started with the Programming Assignments3m
4개의 읽기 자료
Computational Motion Planning Honor Code10m
Getting Started with MATLAB10m
Resources for Computational Motion Planning10m
Graded MATLAB Assignments10m
1개 연습문제
Graph-based Planning Methods30m
2

2

완료하는 데 3시간 필요

Configuration Space

완료하는 데 3시간 필요
6개 동영상 (총 19분)
6개의 동영상
2.2: RR arm2m
2.3: Piano Mover’s Problem3m
2.4: Visibility Graph3m
2.5: Trapezoidal Decomposition1m
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4m
1개 연습문제
Configuration Space30m
3

3

완료하는 데 2시간 필요

Sampling-based Planning Methods

완료하는 데 2시간 필요
3개 동영상 (총 17분)
3개의 동영상
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4m
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6m
1개 연습문제
Sampling-based Methods30m
4

4

완료하는 데 2시간 필요

Artificial Potential Field Methods

완료하는 데 2시간 필요
4개 동영상 (총 19분)
4개의 동영상
4.2: Issues with Local Minima2m
4.3: Generalizing Potential Fields2m
4.4: Course Summary6m
1개 연습문제
Artificial Potential Fields30m

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