이 강좌에 대하여

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다음 특화 과정의 6개 강좌 중 2번째 강좌:

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완료하는 데 약 9시간 필요

영어

자막: 영어, 스페인어

귀하가 습득할 기술

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab

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제공자:

펜실베이니아 대학교 로고

펜실베이니아 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

콘텐츠 평가Thumbs Up93%(1,404개의 평가)Info
1

1

완료하는 데 4시간 필요

Introduction and Graph-based Plan Methods

완료하는 데 4시간 필요
5개 동영상 (총 27분), 4 개의 읽기 자료, 4 개의 테스트
5개의 동영상
1.2: Grassfire Algorithm6m
1.3: Dijkstra's Algorithm4m
1.4: A* Algorithm6m
Getting Started with the Programming Assignments3m
4개의 읽기 자료
Computational Motion Planning Honor Code10m
Getting Started with MATLAB10m
Resources for Computational Motion Planning10m
Graded MATLAB Assignments10m
1개 연습문제
Graph-based Planning Methods8m
2

2

완료하는 데 2시간 필요

Configuration Space

완료하는 데 2시간 필요
6개 동영상 (총 19분)
6개의 동영상
2.2: RR arm2m
2.3: Piano Mover’s Problem3m
2.4: Visibility Graph3m
2.5: Trapezoidal Decomposition1m
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4m
1개 연습문제
Configuration Space8m
3

3

완료하는 데 1시간 필요

Sampling-based Planning Methods

완료하는 데 1시간 필요
3개 동영상 (총 17분)
3개의 동영상
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4m
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6m
1개 연습문제
Sampling-based Methods6m
4

4

완료하는 데 1시간 필요

Artificial Potential Field Methods

완료하는 데 1시간 필요
4개 동영상 (총 19분)
4개의 동영상
4.2: Issues with Local Minima2m
4.3: Generalizing Potential Fields2m
4.4: Course Summary6m
1개 연습문제
Artificial Potential Fields6m

로봇 공학 특화 과정 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 강좌를 등록하면 전문 분야의 모든 강좌에 접근할 수 있고 강좌를 완료하면 수료증을 취득할 수 있습니다. 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 내용만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

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  • 예, Coursera에서는 수업료를 낼 수 없는 학습자를 위해 재정 지원을 제공합니다. 왼쪽에 있는 등록 버튼 아래 재정 지원 링크를 클릭하면 지원할 수 있습니다. 신청서를 작성하라는 메시지가 표시되며 승인되면 알림을 받습니다. 성취 프로젝트를 포함하여 전문 분야의 각 강좌에서 이 단계를 완료해야 합니다. 자세히 알아보기.

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