이 강좌에 대하여

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학습자 경력 결과

40%

가 이 강좌를 수료한 후 새로운 커리어를 시작함

29%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 6개 강좌 중 4번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 25시간 필요
영어
자막: 영어

귀하가 습득할 기술

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry

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제공자:

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펜실베이니아 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

콘텐츠 평가Thumbs Up82%(1,713개의 평가)Info
1

1

완료하는 데 7시간 필요

Geometry of Image Formation

완료하는 데 7시간 필요
15개 동영상 (총 180분), 1 개의 읽기 자료, 9 개의 테스트
15개의 동영상
Camera Modeling10m
Single View Geometry14m
More on Perspective Projection8m
Glimpse on Vanishing Points10m
Perspective Projection I14m
Perspective Projection II14m
Point-Line Duality8m
Rotations and Translations18m
Pinhole Camera Model10m
Focal Length and Dolly Zoom Effect8m
Intrinsic Camera Parameter13m
3D World to First Person Transformation13m
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12m
Camera Calibration11m
1개의 읽기 자료
Setting up MATLAB10m
8개 연습문제
Introduction14m
Vanishing Points10m
Perspective Projection10m
Rotations and Translations14m
Dolly Zoom4m
Feeling of Camera Motion6m
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4m
Camera Calibration6m
2

2

완료하는 데 5시간 필요

Projective Transformations

완료하는 데 5시간 필요
5개 동영상 (총 69분)
5개의 동영상
Compute Projective Transformations13m
Projective Transformations and Vanishing Points6m
Cross Ratios and Single View Metrology13m
Two View Soccer Metrology11m
4개 연습문제
Homogeneous Coordinates10m
Projective Transformations8m
Vanishing Points8m
Cross Ratios and Single View Metrology8m
3

3

완료하는 데 6시간 필요

Pose Estimation

완료하는 데 6시간 필요
8개 동영상 (총 126분)
8개의 동영상
Singular Value Decomposition30m
RANSAC: Random Sample Consensus I13m
Where am I? Part 116m
Where am I? Part 213m
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9m
Pose from Projective Transformations8m
Pose from Point Correspondences P3P10m
5개 연습문제
Visual Features12m
Singular Value Decomposition16m
RANSAC6m
3D-3D Pose2m
Pose Estimation8m
4

4

완료하는 데 8시간 필요

Multi-View Geometry

완료하는 데 8시간 필요
14개 동영상 (총 221분)
14개의 동영상
Epipolar Geometry II14m
Epipolar Geometry III24m
RANSAC: Random Sample Consensus II6m
Nonlinear Least Squares I3m
Nonlinear Least Squares II6m
Nonlinear Least Squares III13m
Optical Flow: 2D Point Correspondences19m
3D Velocities from Optical Flow16m
3D Motion and Structure from Multiple Views18m
Visual Odometry19m
Bundle Adjustment I17m
Bundle Adjustment II18m
Bundle Adjustment III17m
4개 연습문제
Epipolar Geometry24m
Nonlinear Least Squares12m
3D Velocities from Optical Flow6m
Bundle Adjustment10m

검토

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로봇 공학 특화 과정 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

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  • 이 강좌는 대학 학점을 제공하지 않지만, 일부 대학에서 선택적으로 강좌 수료증을 학점으로 인정할 수도 있습니다. 자세한 내용은 해당 기관에 문의하세요. Coursera의 온라인 학위Mastertrack™ 수료증은 대학 학점을 취득할 기회를 제공합니다.

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