이 강좌에 대하여

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유동적 마감일
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초급 단계
완료하는 데 약 17시간 필요
중국어 (번체자)
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제공자:

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국립 타이완 대학

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

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1

완료하는 데 3시간 필요

物體在空間運動之描述 (一)

완료하는 데 3시간 필요
7개 동영상 (총 72분), 4 개의 읽기 자료, 2 개의 테스트
7개의 동영상
1-1_導論6m
1-2_移動3m
1-3_轉動9m
1-4_Rotation Matrix 114m
1-4_Rotation Matrix 29m
1-4_Rotation Matrix 313m
4개의 읽기 자료
【製作團隊】10m
數學輔助軟體: Matlab10m
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10m
參考書籍/課程投影片10m
2개 연습문제
多答案題目輸入方法30m
Quiz 130m
2

2

완료하는 데 2시간 필요

物體在空間運動之描述 (二)

완료하는 데 2시간 필요
9개 동영상 (총 89분), 1 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
9개의 동영상
2-2_Fixed Angles 19m
2-2_Fixed Angles 26m
2-3_Euler Angles 19m
2-3_Euler Angles 29m
2-4_Mapping14m
2-5_Operators 110m
2-5_Operators 25m
2-6_Trans Matrix18m
1개의 읽기 자료
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10m
1개 연습문제
Quiz 230m
3

3

완료하는 데 2시간 필요

機械手臂順運動學

완료하는 데 2시간 필요
9개 동영상 (총 103분)
9개의 동영상
3-2_手臂幾何描述12m
3-3_DH表達法8m
3-4_Link Trans 18m
3-4_Link Trans Example 114m
3-4_Link Trans 3 Example 27m
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10m
3-6_DH表達法小結 120m
3.6_DH 表達法小結 2 Example10m
1개 연습문제
Quiz 330m
4

4

완료하는 데 2시간 필요

機械手臂逆運動學

완료하는 데 2시간 필요
7개 동영상 (총 101분), 1 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
7개의 동영상
4-2_多重解 115m
4-2_多重解 2 Example 19m
4-2_多重解 3 Example 213m
4-3_Pieper's Solution 117m
4-3_Pieper's Solution 28m
4-4_物件取放任務18m
1개의 읽기 자료
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10m
1개 연습문제
Quiz 430m

검토

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