7-1_機械手臂軌跡規劃實例

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수업에서
手臂軌跡規劃實例
本單元為課程的總整應用案例,討論如何以六個自由度機械手臂來進行人類常進行的物件移動任務,而具體目標為將物件(杯子)由桌面拿起掛到牆上的杯架上。需使用到近乎整門課程所學的內容。

강사:

  • 林沛群

    林沛群

    教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

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