Cyber-physical systems (CPS for short) combine digital and analog devices, interfaces, networks, computer systems, and the like, with the natural and man-made physical world. The inherent interconnected and heterogeneous combination of behaviors in these systems makes their analysis and design an exciting and challenging task.
제공자:
Cyber-Physical Systems: Modeling and Simulation
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캘리포니아대학교 산타크루스캠퍼스
UC Santa Cruz is an outstanding public research university with a deep commitment to undergraduate education. It’s a place that connects people and programs in unexpected ways while providing unparalleled opportunities for students to learn through hands-on experience.
강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용
완료하는 데 4시간 필요
Basic Modeling Concepts: Discrete-time and Continuous-Time Systems
완료하는 데 4시간 필요
15개 동영상 (총 144분), 1 개의 읽기 자료, 2 개의 테스트
15개의 동영상
Introduction5m
Overview8m
Modeling Cyber-Physical Systems5m
Discrete-Time Systems Concepts (Part 1)9m
Discrete-Time Systems Concepts (Part 2)8m
A Discrete-Time Model of a Ground Vehicle8m
Simulation of a Discrete-Time Model of a Ground Vehicle16m
Continuous-Time Concepts (Part 1)6m
A Continuous-Time Model of a Ground Vehicle8m
Simulation of a Continuous-Time Model of a Ground Vehicle20m
Continuous-Time Concepts (Part 2)8m
A Continuous-Time Model of a Linear Time-Invariant System8m
A Continuous-Time Model of the Temperature in a Room9m
Simulation of the Temperature in a Room13m
1개의 읽기 자료
Using MATLAB and Simulink10m
1개 연습문제
Quiz #130m
완료하는 데 3시간 필요
Modeling Cyber Components: Finite State Machines, Computations, Algorithms, and a First CPS Model
완료하는 데 3시간 필요
12개 동영상 (총 72분)
12개의 동영상
Finite-State Machines (Part 2)3m
Finite-State Machines (Part 3)5m
Simulation of a Finite State Machine6m
A Finite-State Machine for Controlling the Temperature in a Room5m
Simulation of a Finite State Machine to Control the Temperature of a Room7m
A Finite State Machine Modeling a Chess Game7m
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 1)6m
A Cyber-Physical System Model of a Thermostat (Part 2)4m
Simulation of a Cyber-Physical System Model of a Thermostat7m
Models of Computations6m
A General Discrete-Time Model of a Linear Time-Invariant Algorithm4m
1개 연습문제
Quiz #230m
완료하는 데 3시간 필요
Modeling Interfaces for Cyber-Physical Systems: Conversion, Networks, and Complete CPS Models
완료하는 데 3시간 필요
13개 동영상 (총 109분)
13개의 동영상
A Model of an Analog to Digital Converter9m
Digital to Analog Conversion10m
A Model of a Digital to Analog Converter4m
Simulation of an Analog to Digital Converter5m
A Model of an Implemented Finite-State Machine8m
Simulation of an Implemented Finite State Machine4m
A Digital Communication Network13m
Simulation of a Digital Communication Network7m
A Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network12m
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Estimation Over a Network6m
A Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control9m
Simulation of a Cyber-Physical System Model for Sample and Hold Control10m
1개 연습문제
Quiz #330m
완료하는 데 3시간 필요
Trajectories in CPS and Simulations: Time Domains, Executions, and Complete CPS Models
완료하는 데 3시간 필요
11개 동영상 (총 88분)
11개의 동영상
Hybrid Time Domains8m
Hybrid Arcs7m
Definition of an Execution (without Inputs)7m
Definition of an Execution (with Inputs)7m
Types of Executions12m
Executions for the Digital to Analog Converter10m
Simulations of Cyber-Physical Systems5m
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 1)4m
Introduction to Hybrid Equations Toolbox (Part 2)10m
Course Conclusion1m
1개 연습문제
Quiz #430m
자주 묻는 질문
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