이 전문 분야 정보
최근 조회 41,183

100% 온라인 강좌

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 일정

유연한 마감을 설정하고 유지 관리합니다.

고급 단계

완료하는 데 약 5개월 필요

매주 7시간 권장

영어

자막: 영어, 스페인어

배울 내용

  • Check

    Understand the detailed architecture and components of a self-driving car software stack

  • Check

    Implement methods for static and dynamic object detection, localization and mapping, behaviour and maneuver planning, and vehicle control

  • Check

    Use realistic vehicle physics, complete sensor suite: camera, LIDAR, GPS/INS, wheel odometry, depth map, semantic segmentation, object bounding boxes

  • Check

    Demonstrate skills in CARLA and build programs with Python

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Specialization을(를) 수강하는 학습자

  • Machine Learning Engineers
  • Data Scientists
  • Engineers
  • Software Engineers
  • Researchers

전문분야 이용 방법

강좌 수강

Coursera 전문 분야는 기술을 완벽하게 습득하는 데 도움이 되는 일련의 강좌입니다. 시작하려면 전문 분야에 직접 등록하거나 강좌를 둘러보고 원하는 강좌를 선택하세요. 하나의 전문 분야에 속하는 강좌에 등록하면 해당 전문 분야 전체에 자동으로 등록됩니다. 단 하나의 강좌만 수료해도 됩니다. — 학습을 일시 중지하거나 언제든 구독을 종료할 수 있습니다. 학습자 대시보드를 방문하여 강좌 등록 상태와 진도를 추적해 보세요.

실습 프로젝트

모든 전문 분야에는 실습 프로젝트가 포함되어 있습니다. 전문 분야를 완료하고 수료증을 받으려면 프로젝트를 성공적으로 마쳐야 합니다. 전문 분야에 별도의 실습 프로젝트 강좌가 포함되어 있는 경우 각 강좌를 완료해야 프로젝트를 시작할 수 있습니다.

수료증 취득

모든 강좌를 마치고 실습 프로젝트를 완료하면 취업할 때나 전문가 네트워크에 진입할 때 제시할 수 있는 수료증을 취득할 수 있습니다.

how it works

이 전문 분야에는 4개의 강좌가 있습니다.

강좌1

Introduction to Self-Driving Cars

4.8
427개의 평가
81개의 리뷰
강좌2

State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

4.6
147개의 평가
25개의 리뷰
강좌3

Visual Perception for Self-Driving Cars

4.6
87개의 평가
11개의 리뷰
강좌4

Motion Planning for Self-Driving Cars

4.8
52개의 평가
8개의 리뷰

강사

Avatar

Steven Waslander

Associate Professor
Aerospace Studies
Avatar

Jonathan Kelly

Assistant Professor
Aerospace Studies

토론토 대학교 정보

Established in 1827, the University of Toronto is one of the world’s leading universities, renowned for its excellence in teaching, research, innovation and entrepreneurship, as well as its impact on economic prosperity and social well-being around the globe. ...

자주 묻는 질문

  • 네! 시작하려면 관심 있는 강좌 카드를 클릭하여 등록합니다. 강좌를 등록하고 완료하면 공유할 수 있는 인증서를 얻거나 강좌를 청강하여 강좌 자료를 무료로 볼 수 있습니다. 전문 분야 과정에 있는 강좌에 등록하면, 전체 전문 분야에 등록하게 됩니다. 학습자 대시보드에서 진행 사항을 추적할 수 있습니다.

  • 이 강좌는 100% 온라인으로 진행되므로 강의실에 직접 참석할 필요가 없습니다. 웹 또는 모바일 장치를 통해 언제 어디서든 강의, 읽기 자료, 과제에 접근할 수 있습니다.

  • 이 전문 분야는 대학 학점을 제공하지 않지만, 일부 대학에서 선택적으로 전문 분야 인증서를 학점으로 인정할 수도 있습니다. 자세한 내용은 해당 기관에 문의하세요.

  • Each course is intended to take 4-6 weeks, roughly one week per module. At this pace, the entire Specialization will take you 4-6 months to complete.

  • See the list of prerequisites provided in Module 0 of Course 1. The most important ones are familiarity with linear algebra, calculus, probability theory, and kinematic and dynamic modeling. Some exposure to computer vision, AI or robotics is also useful.

  • The courses are mostly independent and self-paced, so it is possible to mix the order of the courses based on your interests. The only exception is that Course 1 provides a valuable overview of an autonomous vehicle in terms of hardware and software, so we recommend starting with Course 1.

  • You will be able to develop basic implementations of all the main components of an autonomous car software stack, including localization and mapping solutions, object detection and drivable surface detection methods, motion planning approaches and vehicle controllers. You'll be ready to enter the industry with a strong overview of the core requirements and challenges in self-driving development, and you'll have experience with simulating these vehicles in the CARLA simulator.

궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.