이 전문 분야 정보

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This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself.
학습자 경력 결과
17%
이 특화 과정을(를) 수료한 후 새로운 경력을 시작함
50%
급여 인상 또는 승진하기
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인 강좌
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
유동적 일정
유연한 마감을 설정하고 유지 관리합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 6개월 필요
매주 6시간 권장
영어
학습자 경력 결과
17%
이 특화 과정을(를) 수료한 후 새로운 경력을 시작함
50%
급여 인상 또는 승진하기
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인 강좌
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
유동적 일정
유연한 마감을 설정하고 유지 관리합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 6개월 필요
매주 6시간 권장
영어

이 전문 분야에는 6개의 강좌가 있습니다.

강좌1

강좌 1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
별점
556개의 평가
130개의 리뷰
강좌2

강좌 2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
별점
188개의 평가
40개의 리뷰
강좌3

강좌 3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.7
별점
103개의 평가
15개의 리뷰
강좌4

강좌 4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.9
별점
71개의 평가
14개의 리뷰

제공자:

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노스웨스턴 대학교

자주 묻는 질문

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