이 전문 분야 정보

최근 조회 24,304
This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself.
학습자 경력 결과
17%
이 특화 과정을(를) 수료한 후 새로운 경력을 시작함
50%
급여 인상 또는 승진하기
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인 강좌
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
유동적 일정
유연한 마감을 설정하고 유지 관리합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 6개월 필요
매주 5시간 권장
영어
자막: 영어
학습자 경력 결과
17%
이 특화 과정을(를) 수료한 후 새로운 경력을 시작함
50%
급여 인상 또는 승진하기
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인 강좌
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
유동적 일정
유연한 마감을 설정하고 유지 관리합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 6개월 필요
매주 5시간 권장
영어
자막: 영어

이 전문 분야에는 6개의 강좌가 있습니다.

강좌1

강좌 1

Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion

4.7
별점
522개의 평가
123개의 리뷰
강좌2

강좌 2

Modern Robotics, Course 2: Robot Kinematics

4.9
별점
177개의 평가
35개의 리뷰
강좌3

강좌 3

Modern Robotics, Course 3: Robot Dynamics

4.8
별점
93개의 평가
14개의 리뷰
강좌4

강좌 4

Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

4.9
별점
66개의 평가
13개의 리뷰

제공자:

노스웨스턴 대학교 로고

노스웨스턴 대학교

자주 묻는 질문

  • If you subscribed, you get a 7-day free trial during which you can cancel at no penalty. After that, we don’t give refunds, but you can cancel your subscription at any time. See our full refund policy.

  • 구독하는 경우, 취소해도 요금이 청구되지 않는 7일간의 무료 평가판을 이용할 수 있습니다. 해당 기간이 지난 후에는 환불이 되지 않지만, 언제든 구독을 취소할 수 있습니다. 전체 환불 정책 보기.

  • 네! 시작하려면 관심 있는 강좌 카드를 클릭하여 등록합니다. 강좌를 등록하고 완료하면 공유할 수 있는 인증서를 얻거나 강좌를 청강하여 강좌 자료를 무료로 볼 수 있습니다. 전문 분야 과정에 있는 강좌에 등록하면, 전체 전문 분야에 등록하게 됩니다. 학습자 대시보드에서 진행 사항을 추적할 수 있습니다.

  • 예, Coursera에서는 수업료를 낼 수 없는 학습자를 위해 재정 지원을 제공합니다. 왼쪽에 있는 등록 버튼 아래 재정 지원 링크를 클릭하면 지원할 수 있습니다. 신청서를 작성하라는 메시지가 표시되며 승인되면 알림을 받습니다. 성취 프로젝트를 포함하여 전문 분야의 각 강좌에서 이 단계를 완료해야 합니다. 자세히 알아보기.

  • 강좌를 등록하면 전문 분야의 모든 강좌에 접근할 수 있으며 강좌를 완료하면 인증서가 발급됩니다. 강좌 내용을 읽고 보기만 원한다면 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다. 수업료를 지급하기 어려운 경우, 재정 지원을 신청할 수 있습니다.

  • 이 강좌는 100% 온라인으로 진행되므로 강의실에 직접 참석할 필요가 없습니다. 웹 또는 모바일 장치를 통해 언제 어디서든 강의, 읽기 자료, 과제에 접근할 수 있습니다.

  • This specialization is designed to be accessible to students who have taken typical college first-year (freshman) engineering courses. The student should have an understanding of:

    Freshman-level physics, including f = ma; masses, springs, and dampers; vector forces; and vector torques (or moments) as the cross product of a distance vector and a force;

    Linear algebra, including matrix operations, positive definiteness of a matrix, determinants, complex numbers, eigenvalues, and eigenvectors;

    Some calculus, derivatives, and partial derivatives;

    Basic linear ordinary differential equations; and

    A little bit of programming experience.

  • It is highly recommended you follow the courses in the specified order, since the material builds on itself throughout the Specialization.

  • Upon completing the Specialization, you will have studied material that might normally be covered in two semesters at the university level. You will be able to represent motions and forces (wrenches) in three-dimensional space; mathematically model the forward, inverse, and velocity kinematics of open- and closed-chain robots; plan collision-free robot motions among obstacles; analyze robot manipulation tasks with rigid bodies in frictional contact; and derive motion planners and feedback controllers for wheeled mobile robots. You will be able to write software supporting all of these activities, and you will verify your software on a state-of-the-art robot simulator. The high-level software you develop will be useful for almost any physical robot, once it is supplemented with drivers that connect the high-level software to the specific robot hardware.

    Finally, upon completing this Specialization you will be equipped to take graduate-level courses in robot motion planning, manipulation, and control, or to interview confidently for a job in robot control.

궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.