Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Introdução ao Controle Moderno
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Introdução ao Controle Moderno
ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)
About this Course
최근 조회 5,628회
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유동적 마감일
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중급 단계
완료하는 데 약 18시간 필요
권장: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana.
포르투갈어 (브라질)
자막: 포르투갈어 (브라질)
강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용
완료하는 데 1시간 필요
Introdução
완료하는 데 1시간 필요
8개 동영상 (총 39분), 1 reading, 1 quiz
8개의 동영상
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1개의 읽기 자료
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 110m
완료하는 데 1시간 필요
Modelagem no Espaço de Estados
완료하는 데 1시간 필요
9개 동영상 (총 53분)
9개의 동영상
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 230m
완료하는 데 1시간 필요
Análise no Espaço de Estados
완료하는 데 1시간 필요
8개 동영상 (총 34분)
8개의 동영상
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 340m
완료하는 데 1시간 필요
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
완료하는 데 1시간 필요
7개 동영상 (총 40분)
7개의 동영상
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 440m
검토
4.9
INTRODUÇÃO AO CONTROLE MODERNO의 최상위 리뷰
WN 제공Nov 22, 2017
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
EP 제공Sep 24, 2018
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
CR 제공Sep 13, 2017
Muito bom!! Me acrescentou muito na minha formação!! Parabéns a vocês do ITA!
PS 제공Feb 14, 2020
Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.
GL 제공Sep 20, 2018
Excelente curso. Professor muito capacitado e com ótima didática.
JC 제공May 1, 2018
Curso bem divertido, excelente, recomendo a todos.
RS 제공Sep 20, 2018
Excelente curso, linguagem muito didática e clara.
ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 정보
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
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