Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno.
Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado.
A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.
제공자:
ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)
1,944 등록됨
강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용
주
1완료하는 데 1시간 필요
Introdução
8 videos (Total 39 min), 1 reading, 1 quiz
8개의 동영상
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1개의 읽기 자료
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 110m
주
2완료하는 데 1시간 필요
Modelagem no Espaço de Estados
9 videos (Total 53 min), 1 quiz
9개의 동영상
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 230m
주
3완료하는 데 1시간 필요
Análise no Espaço de Estados
8 videos (Total 34 min), 1 quiz
8개의 동영상
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 340m
주
4완료하는 데 1시간 필요
Projeto de Regulação no Espaço de Estados
7 videos (Total 40 min), 1 quiz
7개의 동영상
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 440m
주
5완료하는 데 1시간 필요
Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados
5 videos (Total 23 min), 1 quiz
5개의 동영상
Exemplo de determinação do ajuste de ganho2m
A ação de controle integral5m
Exemplo de projeto com ação integral3m
Exemplo adicional de rastreamento3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 5
주
6완료하는 데 1시간 필요
Observadores de Estado
7 videos (Total 25 min), 1 quiz
7개의 동영상
O observador de estado3m
Dualidade2m
Escolha dos polos do observador5m
Observabilidade4m
Exemplo de projeto de observador2m
O princípio da separação3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 630m
주
7완료하는 데 3시간 필요
Controle Moderno no MATLAB
9 videos (Total 34 min), 2 quizzes
9개의 동영상
Modelos no espaço de estados no MATLAB2m
Análise no MATLAB4m
Projeto de realimentação e observador5m
Simulação do espaço de estados no Simulink5m
Implementação da ação de controle integral2m
Implementação do observador de estado4m
Observações finais5m
Bastidores e erros de gravação1m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 730m
4.9
12개의 리뷰최상위 리뷰
Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.
Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.
강사
Jackson Paul Matsuura
Professor AssociadoDepartamento de Sistemas e Controle
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Professor AdjuntoDepartamento de Sistemas e Controle
ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 정보
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
자주 묻는 질문
강의 및 과제를 언제 이용할 수 있게 되나요?
강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.
이 수료증을 구매하면 무엇을 이용할 수 있나요?
수료증을 구매하면 성적 평가 과제를 포함한 모든 강좌 자료에 접근할 수 있습니다. 강좌를 완료하면 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며, 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 콘텐츠만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.
환불 규정은 어떻게 되나요?
재정 지원을 받을 수 있나요?
궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.
Coursera는 세계 최고의 교육에 대한 보편적인 접근 기회를 제공하며,
최고의 대학 및 기관들과 제휴하여 온라인 강좌를 제공합니다.
© 2019 Coursera Inc. All rights reserved.
