About this Course
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100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

중급 단계

완료하는 데 약 18시간 필요

권장: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana....

포르투갈어 (브라질)

자막: 포르투갈어 (브라질)

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 1시간 필요

Introdução

8개 동영상 (총 39분), 1 reading, 1 quiz
8개의 동영상
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1개의 읽기 자료
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 110m
2
완료하는 데 1시간 필요

Modelagem no Espaço de Estados

9개 동영상 (총 53분), 1 quiz
9개의 동영상
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 230m
3
완료하는 데 1시간 필요

Análise no Espaço de Estados

8개 동영상 (총 34분), 1 quiz
8개의 동영상
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 340m
4
완료하는 데 1시간 필요

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

7개 동영상 (총 40분), 1 quiz
7개의 동영상
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 440m
4.9
12개의 리뷰Chevron Right

Introdução ao Controle Moderno의 최상위 리뷰

대학: WNNov 23rd 2017

Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.

대학: EPSep 25th 2018

Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.

강사

Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 정보

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

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