이 강좌에 대하여

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유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 10시간 필요
포르투갈어 (브라질)
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제공자:

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ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

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완료하는 데 1시간 필요

Introdução

완료하는 데 1시간 필요
8개 동영상 (총 39분), 1 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
8개의 동영상
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1개의 읽기 자료
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 110m
2

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완료하는 데 1시간 필요

Modelagem no Espaço de Estados

완료하는 데 1시간 필요
9개 동영상 (총 53분)
9개의 동영상
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 230m
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완료하는 데 1시간 필요

Análise no Espaço de Estados

완료하는 데 1시간 필요
8개 동영상 (총 34분)
8개의 동영상
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 340m
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완료하는 데 1시간 필요

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

완료하는 데 1시간 필요
7개 동영상 (총 40분)
7개의 동영상
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 440m

검토

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