About this Course
최근 조회 3,190

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

탄력적인 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

중급 단계

완료하는 데 약 18시간 필요

권장: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana....

포르투갈어 (브라질)

자막: 포르투갈어 (브라질)

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

탄력적인 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

중급 단계

완료하는 데 약 18시간 필요

권장: 7 semanas de estudo, 2 a 4 horas por semana....

포르투갈어 (브라질)

자막: 포르투갈어 (브라질)

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 1시간 필요

Introdução

...
8 videos (Total 39 min), 1 reading, 1 quiz
8개의 동영상
Sobre o curso5m
Breve revisão sobre controle clássico3m
A necessidade do controle moderno7m
Vantagens do controle moderno5m
O espaço de estados3m
Modelo em equações de primeira ordem5m
Comandos MATLAB utilizados6m
1개의 읽기 자료
Aprendendo a usar o MATLAB e o Simulink10m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 110m
2
완료하는 데 1시간 필요

Modelagem no Espaço de Estados

...
9 videos (Total 53 min), 1 quiz
9개의 동영상
O Espaço de Estados5m
Circuito elétrico no espaço de estados4m
Sistema mecânico no espaço de estados3m
Derivadas da saída no espaço de estados4m
Do espaço de estados para a função de transferência10m
Três realizações diferentes no espaço de estados5m
Infinitas realizações no espaço de estados6m
Linearização no espaço de estados9m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 230m
3
완료하는 데 1시간 필요

Análise no Espaço de Estados

...
8 videos (Total 34 min), 1 quiz
8개의 동영상
Solução da Equação de Estado5m
Autovalores e autovetores2m
Exponencial matricial através da diagonalização5m
Exponencial matricial usando Cayley Hamilton6m
Exponencial matricial usando a Transformada de Laplace3m
Relação entre polos e autovalores5m
Recordando as fórmulas da resposta ao degrau3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 340m
4
완료하는 데 1시간 필요

Projeto de Regulação no Espaço de Estados

...
7 videos (Total 40 min), 1 quiz
7개의 동영상
Regulação e rastreamento6m
Projeto de regulação7m
Projeto de regulação na forma geral7m
Verificação de alocabilidade3m
Controlabilidade5m
Exemplo de circuito não controlável6m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 440m
5
완료하는 데 1시간 필요

Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados

...
5 videos (Total 23 min), 1 quiz
5개의 동영상
Exemplo de determinação do ajuste de ganho2m
A ação de controle integral5m
Exemplo de projeto com ação integral3m
Exemplo adicional de rastreamento3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 5
6
완료하는 데 1시간 필요

Observadores de Estado

...
7 videos (Total 25 min), 1 quiz
7개의 동영상
O observador de estado3m
Dualidade2m
Escolha dos polos do observador5m
Observabilidade4m
Exemplo de projeto de observador2m
O princípio da separação3m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 630m
7
완료하는 데 3시간 필요

Controle Moderno no MATLAB

...
9 videos (Total 34 min), 2 quizzes
9개의 동영상
Modelos no espaço de estados no MATLAB2m
Análise no MATLAB4m
Projeto de realimentação e observador5m
Simulação do espaço de estados no Simulink5m
Implementação da ação de controle integral2m
Implementação do observador de estado4m
Observações finais5m
Bastidores e erros de gravação1m
1개 연습문제
Avaliação da Semana 730m
4.9
12개의 리뷰Chevron Right

최상위 리뷰

대학: WNNov 23rd 2017

Excelente curso! Tornou a experiência de estudar sozinho muito melhor. Recomendo à todos que queiram se familiarizar com a teoria de espaços de estados.

대학: EPSep 25th 2018

Muito bom, com humor bem dosado, ótimo para complementar as aulas da engenharia.

강사

Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle

ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 정보

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 수료증을 구매하면 성적 평가 과제를 포함한 모든 강좌 자료에 접근할 수 있습니다. 강좌를 완료하면 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며, 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 콘텐츠만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.