Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos.
Introdução ao Controle de Sistemas
ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)이 강좌에 대하여
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23%
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완료하는 데 약 19시간 필요
포르투갈어 (브라질)
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제공자:
ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)
Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado).
강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용
완료하는 데 6시간 필요
A necessidade de modelos teóricos
O que é Sistema? Exemplos de Sistemas. O que é Controle? Análise e Projeto. Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada. Exemplo de Controle com Realimentação. Modelos Matemáticos.
완료하는 데 6시간 필요
8개 동영상 (총 60분), 1 개의 읽기 자료, 9 개의 테스트
8개의 동영상
O que é Sistema?3m
Exemplos de Sistemas6m
Objetivo do controle de sistemas3m
Gráfico da saída em função do tempo7m
Análise e Projeto10m
Exemplo de Controle em Malha Fechada9m
Modelos Matemáticos15m
1개의 읽기 자료
Opcional: Definições e Classificações de Sinais e Sistemas10m
8개 연습문제
Entendendo as questões com múltiplas respostas corretas30m
Sistema de Nível de Água.30m
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemas30m
Questões de verdadeiro ou falso sobre gráficos30m
Análise e Projeto30m
Ganho e modelos teóricos30m
Questões de verdadeiro ou falso sobre modelos30m
Prova do Módulo 130m
완료하는 데 4시간 필요
A Função de Transferência
Transformada de Laplace. Função de Transferência, Calculando a saída do sistema.
완료하는 데 4시간 필요
3개 동영상 (총 40분), 4 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
4개의 읽기 자료
OPCIONAL: Linearização de EDO não-linear10m
OPCIONAL: Propriedades da Transformada de Laplace10m
OPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidade10m
OPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao Impulso10m
4개 연습문제
Questões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de Laplace30m
Sobre a Função de Transferência30m
Calculando a Saída30m
Prova do Módulo 230m
완료하는 데 5시간 필요
Estabilidade e Erro em Regime
Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz. Vantagens da Realimentação. Erro em Regime.
완료하는 데 5시간 필요
6개 동영상 (총 75분), 2 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
6개의 동영상
O critério de Routh-Hurwitz para a Estabilidade15m
As vantagens da realimentação12m
Restrições sobre parâmetros para a estabilidade10m
Erro em regime em malha aberta16m
Erro em Regime em malha fechada9m
2개의 읽기 자료
OPCIONAL: Simplificação de Diagramas de Blocos10m
OPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de Routh10m
7개 연습문제
Sobre a estabilidade30m
Critério de Routh-Hurwitz30m
Vantagens da realimentação30m
Estabilidade com parâmetros variáveis30m
Erro em malha aberta30m
Erro em malha fechada30m
Prova do Módulo 330m
완료하는 데 3시간 필요
Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional
Resposta ao Degrau. Requisitos da Resposta ao Degrau. Parametrização de Sistema de Segunda Ordem. Projeto de Controle Proporcional.
완료하는 데 3시간 필요
9개 동영상 (총 47분), 1 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
9개의 동영상
Por que estudar a resposta ao degrau de segunda ordem5m
As diferentes respostas ao degrau3m
Características da resposta subamortecida6m
Parametrização de sistemas de segunda ordem5m
Fórmulas da resposta de segunda ordem8m
Projeto para requisito de overshoot6m
Projeto para requisito de instante de pico4m
Estudos futuros4m
1개의 읽기 자료
OPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zero10m
5개 연습문제
Resposta ao degrau de segunda ordem30m
Sobre a resposta subamortecida30m
Projeto30m
Prova do Módulo 430m
Exame Final30m
검토
INTRODUÇÃO AO CONTROLE DE SISTEMAS의 최상위 리뷰
AP 제공2020년 4월 10일
Parabéns aos desenvolvedores! Um curso muito bom, recheado de conteúdo e fácil de aprender, o professor é muito bacana e didático, além de que Controle de Sistemas é um assunto incrível, nota dez!
TM 제공2020년 4월 27일
O curso é excelente. Realmente uma mão na roda pra quem está aprendendo teoria de controle ou está buscando refrescar os conceitos já vistos na faculdade. Me ajudou muito a voltar a estudar.
JS 제공2016년 8월 9일
Excelente curso! Um dos melhores cursos que já fiz na minha vida. Dinâmico, divertido, com muito conteúdo e de abordagem bem simples considerando a complexidade que é o Controle de Sistemas.
WR 제공2016년 9월 11일
Achei o curso bem elaborado, com bastante exemplos, e bem interessante. Facilmente expansível para novos módulos, dando continuidade para sistemas com realimentação mais complexos.
자주 묻는 질문
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Tem uma bibliografia recomendada?
Por esse ser um curso bastante introdutório não há uma grande necessidade de ter um livro para acompanhá-lo, mas, se você quiser se aprofundar um pouco mais no assunto, qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve ser mais que suficiente.
Em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois livros (e em particular suas últimas edições em Português) eu conheço razoavelmente bem :-).
Num futuro distante, depois de estarmos plenamente satisfeitos com os cursos, quem sabe façamos uma apostila... talvez, quem sabe, um dia...
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