About this Course

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완료하는 데 약 12시간 필요

권장: 6 hours/week...

포르투갈어 (브라질)

자막: 포르투갈어 (브라질)

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 3시간 필요

Sistemas a tempo discreto, equações a diferenças, Transformada Z de sinais a tempo discreto, função de transferência e estabilidade

11개 동영상 (총 92분), 2 readings, 10 quizzes
11개의 동영상
Por que estudar controle a tempo discreto?6m
Equações a diferenças8m
Transformada Z8m
Algumas propriedades da Transformada Z11m
Função de transferência de um sistema a tempo discreto9m
Obtendo o sinal no domínio do tempo: Transformada Z inversa12m
Estabilidade de sistemas a tempo discreto7m
Critério de Nyquist6m
Critério de Routh-Hurwitz8m
Critério de Jury10m
2개의 읽기 자료
Alguns sinais e suas respectivas transformadas Z1m
Introdução ao MATLAB10m
10개 연습문제
Controle por computador2m
Equações a diferenças2m
Transformada Z10m
Usando propriedades da transformada Z3m
Obtendo a função de transferência2m
Obtendo o sinal no domínio do tempo10m
Estabilidade de sistemas a tempo discreto1m
Avaliando estabilidade com o critério de Nyquist1m
Estabilidade em termos de ganho2m
Prova 140m
2
완료하는 데 2시간 필요

Amostragem de sistemas a tempo contínuo e equivalentes discretos

9개 동영상 (총 43분), 7 quizzes
9개의 동영상
Amostrador Impulsivo3m
Espectro do sinal amostrado5m
Segurador2m
Efeito do controle por computador6m
Equivalentes por aproximação de integrais9m
Fenômeno de "warping" e equivalente com "pre-warping"6m
Mapeamento de zeros e polos3m
Equivalente via segurador de ordem zero3m
7개 연습문제
Seleção de frequência de amostragem1m
Segurador de ordem zero20m
Equivalentes via aproximações de integrais5m
Fenômeno de "warping"2m
Equivalente por mapeamento de polos e zeros3m
Equivalente via ZOH3m
Prova 245m
3
완료하는 데 2시간 필요

Controle direto digital: domínio da frequência e plano Z

10개 동영상 (총 75분), 3 quizzes
10개의 동영상
Resposta em frequência de sistema discretizado com ZOH4m
Critérios para projeto usando a resposta em frequência4m
Projeto de compensador de avanço de fase para atender sobressinal e tempo de resposta desejados8m
Erro em regime estacionário e compensador de atraso de fase6m
Especificação de requisitos em tempo discreto: Z-grid10m
O Lugar Geométrico das Raízes (LGR) de sistemas a tempo discreto12m
Polos dominantes a tempo discreto2m
Projeto de compensador de avanço de fase usando o LGR15m
Projeto de compensador de atraso de fase usando o LGR6m
3개 연습문제
Emulação versus projeto direto digital2m
Projeto de controlador a tempo discreto usando a resposta em frequência20m
Projeto de controlador a tempo discreto usando o LGR25m
4
완료하는 데 2시간 필요

Controle direto digital: espaço de estados

8개 동영상 (총 67분), 2 quizzes
8개의 동영상
Realizações de funções de transferência a tempo discreto8m
Obtendo a função de transferência à partir do modelo no espaço de estados: relação entre polos e autovalores3m
Forma canônica controlável9m
Proposta de lei de controle linear: realimentação de estado completo24m
Introdução de ação integral5m
O que fazer se não tivermos disponíveis leituras dos estados?12m
Fim do curso!1m
2개 연습문제
Realizações de funções de transferência20m
Projeto de controlador a tempo discreto usando o espaço de estados35m

강사

Avatar

Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Professor Adjunto
Departamento de Sistemas e Controle
Avatar

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado
Departamento de Sistemas e Controle

ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica) 정보

Criado em 1950, o ITA é o instituto de ensino superior do Comando da Aeronáutica (COMAER), localizado no Departamento de Ciência e Tecnologia Aeroespacial (DCTA). Mantém cursos de graduação em engenharia (Aeronáutica, Civil-Aeronáutica, Eletrônica, Mecânica-Aeronáutica, Engenharia de Computação, Aeroespacial), especialização, extensão e pós-graduação stricto sensu (Mestrado, Mestrado Profissionalizante e Doutorado)....

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

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