이 강좌에 대하여

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중급 단계
완료하는 데 약 7시간 필요
포르투갈어 (브라질)
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ITA(Instituto Tecnológico de Aeronáutica)

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

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완료하는 데 2시간 필요

Resposta em Frequência e Diagrama de Bode

완료하는 데 2시간 필요
11개 동영상 (총 63분)
11개의 동영상
Introdução.3m
A resposta em frequência de sistemas LIT.13m
Possibilidades de visualização da resposta em frequência, Diagrama de Bode.4m
Relação entre o diagrama de Bode e a Função de Transferência.4m
Diagrama de Bode de sistemas de 1ª ordem.7m
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem com polos reais não-nulos.4m
Diagrama de Bode de sistemas de 2ª ordem do tipo 1.5m
Definição da margem de fase. Efeito do ajuste do ganho no diagrama de Bode.5m
Relação da margem de fase em malha aberta com o sobressinal da resposta em malha fechada.3m
Projetando o ganho de controle proporcional com a margem de fase para satisfazer requisito de sobressinal.4m
1개 연습문제
Prova do módulo 130m
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완료하는 데 1시간 필요

Carta de Nichols-Black. Especificação de desempenho no domínio da frequência.

완료하는 데 1시간 필요
8개 동영상 (총 35분)
8개의 동영상
Bode de malha aberta x Bode de malha fechada: cálculo ponto a ponto?5m
A carta de Nichols-Black3m
O cruzamento de 0dB e a PM na Carta de Nichols-Black: efeito do ajuste de ganho.3m
Bode e Nichols-Black de 2ª ordem, visualizando a relação entre Margem de Fase em MA e o pico de ressonância em MF e entre ωc em MA e ωn em MF.4m
Nichols-Black/Bode de 2ª e 3ª ordem. Estender relações entre ωc e ωn e entre ξ e PM de sistema de 2ª ordem do Tipo 1 para qualquer sistema.6m
Projeto de sistema de 3a ordem com requisitos de sobressinal e ganho proporcional. Estimar ωn a partir de ωc.3m
Projeto de sistema com requisitos de ωn e ganho proporcional. Estimar sobressinal a partir de PM.4m
1개 연습문제
Prova do módulo 230m
3

3

완료하는 데 1시간 필요

Diagrama de Nyquist. Atraso.

완료하는 데 1시간 필요
9개 동영상 (총 43분)
9개의 동영상
O princípio do argumento.4m
O contorno de Nyquist e o critério de Nyquist.4m
Análise de Nyquist usando o diagrama obtido a partir do diagrama de Bode.4m
Esboço do diagrama de Nyquist a partir da Função de Transferência.9m
A margem de ganho no Diagrama de Nyquist.4m
O atraso de transporte, modelagem do atraso usando a função de transferência.4m
Efeito do atraso no diagrama de Bode e no desempenho em malha fechada.5m
A margem de fase e o efeito do atraso no diagrama de Nyquist.3m
1개 연습문제
Prova do módulo 3.30m
4

4

완료하는 데 1시간 필요

Projeto de controladores no domínio da frequência.

완료하는 데 1시간 필요
9개 동영상 (총 41분)
9개의 동영상
Efeito de acrescentar um polo no diagrama de Bode.4m
Efeito de acrescentar um zero e depois um polo no diagrama de Bode.4m
Fórmulas do avanço de fase.4m
Ajustando ωc e PM com um compensador de avanço de fase.4m
Exemplo de projeto de avanço de fase.4m
Ajustando a constante de erro sem alterar (muito) ωc e a PM.5m
Projeto de avanço e atraso, compensando o efeito do atraso.5m
Visualizando o efeito do avanço e do atraso na carta de Nichols-Black.2m
1개 연습문제
Prova do módulo 4.30m

검토

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