雖然我原本有學過一點機器人正逆運動學的計算，

但本課程令我更深入的瞭解有不同的表示法、計算方法，

並且自己學會使用MATLAB來運算一些較複雜的數學式，

但學習門檻較高，必須有數學基礎、程式設計基礎的同學才較容易吸收學習。

對於初次接觸機械手臂的人能夠有充分的認識，搭配實務設計的作業，整體學習效果很好，熱情推薦

非常好，通俗易懂，适合入门。

讲解非常详细，适合入门学习

讲得很好！感谢林老师。

太棒了！！！讲得很好！

期待更新的课程

有

课程的总体逻辑很清晰，老师的讲解游刃有余，是真的对这一块内容很熟悉，而不是对着教材照本宣科。美中不足的是一些小的知识点略有模糊，导致做作业的时候耗费了比较大的精力，希望未来能够进一步完善，能够针对作业给出比较详细的解析更好。

it will be better if the professor scratch in the slide with the pen instead of po

　一般

the materials and information are useful to realize the robotics. However, the way of teaching is worse. For example, the calculation of transformation matrix is simplified, and this part especially needs to be explained thoroughly. The oversimple description of the complicate transformation matrix is useless for the students to realize the true meaning of the courses.