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지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

초급 단계

완료하는 데 약 35시간 필요

권장: 7 hours/week...

중국어 (번체자)

자막: 중국어 (번체자)

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 2시간 필요

物體在空間運動之描述 (一)

7개 동영상 (총 72분), 4 readings, 2 quizzes
7개의 동영상
1-1_導論6m
1-2_移動3m
1-3_轉動9m
1-4_Rotation Matrix 114m
1-4_Rotation Matrix 29m
1-4_Rotation Matrix 313m
4개의 읽기 자료
【製作團隊】10m
數學輔助軟體: Matlab10m
邀請您花 4 mins 寫下你對這堂課的看法(Pre-Survey)10m
參考書籍/課程投影片10m
2개 연습문제
多答案題目輸入方法4m
Quiz 116m
2
완료하는 데 2시간 필요

物體在空間運動之描述 (二)

9개 동영상 (총 89분), 1 reading, 1 quiz
9개의 동영상
2-2_Fixed Angles 19m
2-2_Fixed Angles 26m
2-3_Euler Angles 19m
2-3_Euler Angles 29m
2-4_Mapping14m
2-5_Operators 110m
2-5_Operators 25m
2-6_Trans Matrix18m
1개의 읽기 자료
補充資料一 - 觀察座標系的旋轉10m
1개 연습문제
Quiz 214m
3
완료하는 데 2시간 필요

機械手臂順運動學

9개 동영상 (총 103분), 1 quiz
9개의 동영상
3-2_手臂幾何描述12m
3-3_DH表達法8m
3-4_Link Trans 18m
3-4_Link Trans Example 114m
3-4_Link Trans 3 Example 27m
3-5_Actuator, Joint, and Cartesian Spaces10m
3-6_DH表達法小結 120m
3.6_DH 表達法小結 2 Example10m
1개 연습문제
Quiz 310m
4
완료하는 데 2시간 필요

機械手臂逆運動學

7개 동영상 (총 101분), 1 reading, 1 quiz
7개의 동영상
4-2_多重解 115m
4-2_多重解 2 Example 19m
4-2_多重解 3 Example 213m
4-3_Pieper's Solution 117m
4-3_Pieper's Solution 28m
4-4_物件取放任務18m
1개의 읽기 자료
「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充10m
1개 연습문제
Quiz 416m

강사

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林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)
機械工程學系 (Department of Mechanical Engineering)

국립 타이완 대학 정보

We firmly believe that open access to learning is a powerful socioeconomic equalizer. NTU is especially delighted to join other world-class universities on Coursera and to offer quality university courses to the Chinese-speaking population. We hope to transform the rich rewards of learning from a limited commodity to an experience available to all. More courses information, the official Facebook Page: https://www.facebook.com/ntumooc2017/...

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 수료증을 구매하면 성적 평가 과제를 포함한 모든 강좌 자료에 접근할 수 있습니다. 강좌를 완료하면 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며, 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 콘텐츠만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

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