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다음 특화 과정의 4개 강좌 중 4번째 강좌:
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고급 단계
완료하는 데 약 32시간 필요
영어
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토론토 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

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완료하는 데 1시간 필요

Welcome to Course 4: Motion Planning for Self-Driving Cars

완료하는 데 1시간 필요
4개 동영상 (총 18분), 3 개의 읽기 자료
4개의 동영상
Welcome to the Course3m
Meet the Instructor, Steven Waslander5m
Meet the Instructor, Jonathan Kelly2m
3개의 읽기 자료
Course Readings10m
How to Use Discussion Forums15m
How to Use Supplementary Readings in This Course15m
완료하는 데 2시간 필요

Module 1: The Planning Problem

완료하는 데 2시간 필요
4개 동영상 (총 54분), 1 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
4개의 동영상
Lesson 2: Motion Planning Constraints13m
Lesson 3: Objective Functions for Autonomous Driving9m
Lesson 4: Hierarchical Motion Planning17m
1개의 읽기 자료
Module 1 Supplementary Reading10m
1개 연습문제
Module 1 Graded Quiz50m
2

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완료하는 데 6시간 필요

Module 2: Mapping for Planning

완료하는 데 6시간 필요
5개 동영상 (총 50분), 1 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
5개의 동영상
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 1)9m
Lesson 2: Populating Occupancy Grids from LIDAR Scan Data (Part 2)9m
Lesson 3: Occupancy Grid Updates for Self-Driving Cars9m
Lesson 4: High Definition Road Maps11m
1개의 읽기 자료
Module 2 Supplementary Reading1시간
3

3

완료하는 데 4시간 필요

Module 3: Mission Planning in Driving Environments

완료하는 데 4시간 필요
3개 동영상 (총 35분), 1 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
3개의 동영상
Lesson 2: Dijkstra's Shortest Path Search10m
Lesson 3: A* Shortest Path Search13m
1개의 읽기 자료
Module 3 Supplementary Reading1시간
1개 연습문제
Module 3 Graded Quiz50m
4

4

완료하는 데 2시간 필요

Module 4: Dynamic Object Interactions

완료하는 데 2시간 필요
3개 동영상 (총 36분), 1 개의 읽기 자료, 1 개의 테스트
3개의 동영상
Lesson 2: Map-Aware Motion Prediction11m
Lesson 3: Time to Collision12m
1개의 읽기 자료
Module 4 Supplementary Reading1시간
1개 연습문제
Module 4 Graded Quiz50m

검토

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