이 강좌에 대하여

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학습자 경력 결과

31%

가 이 강좌를 수료한 후 새로운 커리어를 시작함

31%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음

11%

가 급여 인상 또는 승진 성취
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 6개 강좌 중 1번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
완료하는 데 약 18시간 필요
영어

귀하가 습득할 기술

Motion PlanningRoboticsQuadcoperMatlab

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펜실베이니아 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

콘텐츠 평가Thumbs Up88%(9,569개의 평가)Info
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완료하는 데 3시간 필요

Introduction to Aerial Robotics

완료하는 데 3시간 필요
16개 동영상 (총 74분), 4 개의 읽기 자료, 2 개의 테스트
16개의 동영상
Quadrotors3m
Key Components of Autonomous Flight1m
State Estimation7m
Applications3m
Meet the TAs52
Basic Mechanics4m
Dynamics and 1-D Linear Control10m
Design Considerations3m
Design Considerations (continued)4m
Agility and Maneuverability7m
Component Selection4m
Effects of Size4m
Supplementary Material: Introduction3m
Supplementary Material: Dynamical Systems3m
Supplementary Material: Rates of Convergence3m
4개의 읽기 자료
Setting up your Matlab programming environment10m
Matlab Tutorials - Introduction to the Matlab Environment10m
Matlab Tutorials - Programming Basics10m
Matlab Tutorials - Advanced Tools10m
2개 연습문제
1.130m
1.230m
2

2

완료하는 데 5시간 필요

Geometry and Mechanics

완료하는 데 5시간 필요
19개 동영상 (총 117분)
19개의 동영상
Rotations4m
Euler Angles12m
Axis/Angle Representations for Rotations14m
Angular Velocity9m
Supplementary Material: Rigid-Body Displacements6m
Supplementary Material: Properties of Functions3m
Supplementary Material: Symbolic Calculations in Matlab4m
Supplementary Material: The atan2 Function2m
Supplementary Material: Eigenvalues and Eigenvectors of Matrices5m
Supplementary Material: Quaternions2m
Supplementary Material: Matrix Derivative1m
Supplementary Material: Skew-Symmetric Matrices and the Hat Operator4m
Formulation3m
Newton-Euler Equations6m
Principal Axes and Principal Moments of Inertia6m
Quadrotor Equations of Motion5m
Supplementary Material: State-Space Form4m
Supplementary Material: Getting Started With the First Programming Assignment3m
1개 연습문제
2.130m
3

3

완료하는 데 5시간 필요

Planning and Control

완료하는 데 5시간 필요
9개 동영상 (총 65분)
9개의 동영상
3-D Quadrotor Control7m
Time, Motion, and Trajectories9m
Time, Motion, and Trajectories (continued)9m
Motion Planning for Quadrotors12m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories from the Euler-Lagrange Equations2m
Supplementary Material: Solving for Coefficients of Minimum Jerk Trajectories5m
Supplementary Material: Minimum Velocity Trajectories3m
Supplementary Material: Linearization of Quadrotor Equations of Motion5m
1개 연습문제
330m
4

4

완료하는 데 5시간 필요

Advanced Topics

완료하는 데 5시간 필요
5개 동영상 (총 68분)
5개의 동영상
Nonlinear Control18m
Control of Multiple Robots26m
Adjourn1m
Supplementary Material: Introduction to the Motion Capture System by Matthew Turpin9m
1개 연습문제
430m

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