이 강좌에 대하여

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다음 특화 과정의 6개 강좌 중 5번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 35시간 필요
영어
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제공자:

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노스웨스턴 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

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1

완료하는 데 9시간 필요

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 1 of 2)

완료하는 데 9시간 필요
7개 동영상 (총 33분), 3 개의 읽기 자료, 9 개의 테스트
7개의 동영상
First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)4m
Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)5m
Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)4m
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)4m
Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)4m
Form Closure (Chapter 12.1.7)4m
3개의 읽기 자료
Welcome to Course 5, Robot Manipulation and Wheeled Mobile Robots10m
How to Make This Course Successful5m
Chapter 12 through 12.12시간
8개 연습문제
Lecture Comprehension, Grasping and Manipulation (Chapter 12)30m
Lecture Comprehension, First-Order Analysis of a Single Contact (Chapter 12.1.1)30m
Lecture Comprehension, Contact Types: Rolling, Sliding, and Breaking (Chapter 12.1.2)30m
Lecture Comprehension, Multiple Contacts (Chapter 12.1.3)30m
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 1 of 2)30m
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.1.6, Part 2 of 2)30m
Lecture Comprehension, Form Closure (Chapter 12.1.7)30m
Chapter 12 through 12.1, Grasping and Manipulation1시간
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2

완료하는 데 11시간 필요

Chapter 12: Grasping and Manipulation (Part 2 of 2)

완료하는 데 11시간 필요
6개 동영상 (총 26분), 1 개의 읽기 자료, 8 개의 테스트
6개의 동영상
Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)4m
Force Closure (Chapter 12.2.3)4m
Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)3m
Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)5m
Transport of an Assembly (Chapter 12.3)3m
1개의 읽기 자료
Chapter 12.2 through 12.31시간 30분
7개 연습문제
Lecture Comprehension, Friction (Chapter 12.2.1)30m
Lecture Comprehension, Planar Graphical Methods (Chapter 12.2.2)30m
Lecture Comprehension, Force Closure (Chapter 12.2.3)30m
Lecture Comprehension, Duality of Force and Motion Freedoms (Chapter 12.2.4)30m
Lecture Comprehension, Manipulation and the Meter-Stick Trick (Chapter 12.3)30m
Lecture Comprehension, Transport of an Assembly (Chapter 12.3)30m
Chapter 12.2 through 12.3, Grasping and Manipulation1시간 10분
3

3

완료하는 데 6시간 필요

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 1 of 2)

완료하는 데 6시간 필요
4개 동영상 (총 16분), 1 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
4개의 동영상
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)6m
Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)3m
Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)5m
1개의 읽기 자료
Chapter 13 through 13.3.12시간
5개 연습문제
Lecture Comprehension, Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.1)30m
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 1 of 2)30m
Lecture Comprehension, Omnidirectional Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.2, Part 2 of 2)30m
Lecture Comprehension, Modeling of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.1)30m
Chapter 13 through 13.3.1, Wheeled Mobile Robots1시간 15분
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4

완료하는 데 9시간 필요

Chapter 13: Wheeled Mobile Robots (Part 2 of 2)

완료하는 데 9시간 필요
8개 동영상 (총 43분), 1 개의 읽기 자료, 9 개의 테스트
8개의 동영상
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)6m
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)5m
Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)5m
Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)5m
Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)5m
Odometry (Chapter 13.4)4m
Mobile Manipulation (Chapter 13.5)6m
1개의 읽기 자료
Chapter 13.3.2 through 13.52시간 30분
9개 연습문제
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 1 of 4)30m
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 2 of 4)30m
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 3 of 4)30m
Lecture Comprehension, Controllability of Wheeled Mobile Robots (Chapter 13.3.2, Part 4 of 4)30m
Lecture Comprehension, Motion Planning for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.3)30m
Lecture Comprehension, Feedback Control for Nonholonomic Mobile Robots (Chapter 13.3.4)30m
Lecture Comprehension, Odometry (Chapter 13.4)30m
Lecture Comprehension, Mobile Manipulation (Chapter 13.5)30m
Chapter 13.3.2 through 13.5, Wheeled Mobile Robots1시간 20분

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 특화 과정 정보

Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

자주 묻는 질문

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