About this Course
최근 조회 28,548

다음 전문 분야의 6개 강좌 중 4번째 강좌:

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

중급 단계

완료하는 데 약 29시간 필요

권장: 4 weeks of study, 3-5 hours/week...

영어

자막: 영어

귀하가 습득할 기술

Computer VisionEstimationRandom Sample Consensus (Ransac)Geometry
Course을(를) 수강하는 학습자
  • Machine Learning Engineers
  • Data Scientists
  • Researchers
  • Research Assistants
  • Chief Technology Officers (CTOs)

다음 전문 분야의 6개 강좌 중 4번째 강좌:

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

중급 단계

완료하는 데 약 29시간 필요

권장: 4 weeks of study, 3-5 hours/week...

영어

자막: 영어

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 7시간 필요

Geometry of Image Formation

15개 동영상 (총 180분), 1 reading, 9 quizzes
15개의 동영상
Camera Modeling10m
Single View Geometry14m
More on Perspective Projection8m
Glimpse on Vanishing Points10m
Perspective Projection I14m
Perspective Projection II14m
Point-Line Duality8m
Rotations and Translations18m
Pinhole Camera Model10m
Focal Length and Dolly Zoom Effect8m
Intrinsic Camera Parameter13m
3D World to First Person Transformation13m
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points12m
Camera Calibration11m
1개의 읽기 자료
Setting up MATLAB10m
8개 연습문제
Introduction14m
Vanishing Points10m
Perspective Projection10m
Rotations and Translations14m
Dolly Zoom4m
Feeling of Camera Motion6m
How to Compute Intrinsics from Vanishing Points4m
Camera Calibration6m
2
완료하는 데 5시간 필요

Projective Transformations

5개 동영상 (총 69분), 5 quizzes
5개의 동영상
Compute Projective Transformations13m
Projective Transformations and Vanishing Points6m
Cross Ratios and Single View Metrology13m
Two View Soccer Metrology11m
4개 연습문제
Homogeneous Coordinates10m
Projective Transformations8m
Vanishing Points8m
Cross Ratios and Single View Metrology8m
3
완료하는 데 6시간 필요

Pose Estimation

8개 동영상 (총 126분), 6 quizzes
8개의 동영상
Singular Value Decomposition30m
RANSAC: Random Sample Consensus I13m
Where am I? Part 116m
Where am I? Part 213m
Pose from 3D Point Correspondences: The Procrustes Problem9m
Pose from Projective Transformations8m
Pose from Point Correspondences P3P10m
5개 연습문제
Visual Features12m
Singular Value Decomposition16m
RANSAC6m
3D-3D Pose2m
Pose Estimation8m
4
완료하는 데 8시간 필요

Multi-View Geometry

14개 동영상 (총 221분), 5 quizzes
14개의 동영상
Epipolar Geometry II14m
Epipolar Geometry III24m
RANSAC: Random Sample Consensus II6m
Nonlinear Least Squares I3m
Nonlinear Least Squares II6m
Nonlinear Least Squares III13m
Optical Flow: 2D Point Correspondences19m
3D Velocities from Optical Flow16m
3D Motion and Structure from Multiple Views18m
Visual Odometry19m
Bundle Adjustment I17m
Bundle Adjustment II18m
Bundle Adjustment III17m
4개 연습문제
Epipolar Geometry24m
Nonlinear Least Squares12m
3D Velocities from Optical Flow6m
Bundle Adjustment10m
4.4
124개의 리뷰Chevron Right

44%

이 강좌를 수료한 후 새로운 경력 시작하기

38%

이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점 얻기

Robotics: Perception의 최상위 리뷰

대학: SKApr 1st 2018

Outstanding Course! I could always count on Prof.Jianbo to crunch some of the most complex and confusing parts of the course into a much easier understandable language.

대학: LRJan 1st 2019

This is quite challenging course. So far, this is the course with the largest amount of material, I wish the class will be split into two courses.

강사

Avatar

Kostas Daniilidis

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science
Avatar

Jianbo Shi

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science

펜실베이니아 대학교 정보

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

로봇 공학 전문 분야 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 강좌를 등록하면 전문 분야의 모든 강좌에 접근할 수 있고 강좌를 완료하면 수료증을 취득할 수 있습니다. 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 내용만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

궁금한 점이 더 있으신가요? 학습자 도움말 센터를 방문해 보세요.