About this Course
최근 조회 39,218

다음 전문 분야의 6개 강좌 중 2번째 강좌:

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

완료하는 데 약 15시간 필요

권장: 3 hours/week...

영어

자막: 영어, 스페인어

귀하가 습득할 기술

Motion PlanningAutomated Planning And SchedulingA* Search AlgorithmMatlab
Course을(를) 수강하는 학습자
  • Machine Learning Engineers
  • Research Assistants
  • Engineers
  • Data Scientists
  • Researchers

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 4시간 필요

Introduction and Graph-based Plan Methods

5개 동영상 (총 27분), 4 readings, 4 quizzes
5개의 동영상
1.2: Grassfire Algorithm6m
1.3: Dijkstra's Algorithm4m
1.4: A* Algorithm6m
Getting Started with the Programming Assignments3m
4개의 읽기 자료
Computational Motion Planning Honor Code10m
Getting Started with MATLAB10m
Resources for Computational Motion Planning10m
Graded MATLAB Assignments10m
1개 연습문제
Graph-based Planning Methods8m
2
완료하는 데 2시간 필요

Configuration Space

6개 동영상 (총 19분), 3 quizzes
6개의 동영상
2.2: RR arm2m
2.3: Piano Mover’s Problem3m
2.4: Visibility Graph3m
2.5: Trapezoidal Decomposition1m
2.6: Collision Detection and Freespace Sampling Methods4m
1개 연습문제
Configuration Space8m
3
완료하는 데 1시간 필요

Sampling-based Planning Methods

3개 동영상 (총 17분), 2 quizzes
3개의 동영상
3.2: Issues with Probabilistic Road Maps4m
3.3: Introduction to Rapidly Exploring Random Trees6m
1개 연습문제
Sampling-based Methods6m
4
완료하는 데 1시간 필요

Artificial Potential Field Methods

4개 동영상 (총 19분), 2 quizzes
4개의 동영상
4.2: Issues with Local Minima2m
4.3: Generalizing Potential Fields2m
4.4: Course Summary6m
1개 연습문제
Artificial Potential Fields6m
4.2
201개의 리뷰Chevron Right

20%

이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점 얻기

Robotics: Computational Motion Planning의 최상위 리뷰

대학: FCNov 28th 2018

The course was challenging, but fulfilling. Thank you Coursera and University of Pennsylvania for giving this wonderful experience and opportunity that I might not experience in our local community!

대학: ADJul 3rd 2018

The topic was very interesting, and the assignments weren't overly complicated. Overall, the lesson was fun and informative , despite the bugs in the learning tool(especially, the last assignment.)

강사

Avatar

CJ Taylor

Professor of Computer and Information Science
School of Engineering and Applied Science

펜실베이니아 대학교 정보

The University of Pennsylvania (commonly referred to as Penn) is a private university, located in Philadelphia, Pennsylvania, United States. A member of the Ivy League, Penn is the fourth-oldest institution of higher education in the United States, and considers itself to be the first university in the United States with both undergraduate and graduate studies. ...

로봇 공학 전문 분야 정보

The Introduction to Robotics Specialization introduces you to the concepts of robot flight and movement, how robots perceive their environment, and how they adjust their movements to avoid obstacles, navigate difficult terrains and accomplish complex tasks such as construction and disaster recovery. You will be exposed to real world examples of how robots have been applied in disaster situations, how they have made advances in human health care and what their future capabilities will be. The courses build towards a capstone in which you will learn how to program a robot to perform a variety of movements such as flying and grasping objects....
로봇 공학

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 강좌를 등록하면 전문 분야의 모든 강좌에 접근할 수 있고 강좌를 완료하면 수료증을 취득할 수 있습니다. 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 내용만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

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