이 강좌에 대하여

최근 조회 35,320

학습자 경력 결과

33%

가 이 강좌를 통해 확실한 경력상 이점을 얻음

50%

가 급여 인상 또는 승진 성취
공유 가능한 수료증
완료 시 수료증 획득
100% 온라인
지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.
다음 특화 과정의 6개 강좌 중 2번째 강좌:
유동적 마감일
일정에 따라 마감일을 재설정합니다.
중급 단계
완료하는 데 약 14시간 필요
영어
자막: 영어

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영어
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제공자:

노스웨스턴 대학교 로고

노스웨스턴 대학교

강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1

1

완료하는 데 3시간 필요

Chapter 4: Forward Kinematics

완료하는 데 3시간 필요
3개 동영상 (총 15분), 3 개의 읽기 자료, 4 개의 테스트
3개의 동영상
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4m
Forward Kinematics Example3m
3개의 읽기 자료
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10m
How to Make This Course Successful5m
Chapter 4, Forward Kinematics1시간
4개 연습문제
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6m
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4m
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2m
Chapter 4, Forward Kinematics1시간 20분
2

2

완료하는 데 5시간 필요

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

완료하는 데 5시간 필요
6개 동영상 (총 34분), 1 개의 읽기 자료, 7 개의 테스트
6개의 동영상
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5m
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4m
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2m
Singularities (Chapter 5.3)6m
Manipulability (Chapter 5.4)5m
1개의 읽기 자료
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics2시간
7개 연습문제
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14m
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12m
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4m
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2m
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6m
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6m
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics1시간 30분
3

3

완료하는 데 5시간 필요

Chapter 6: Inverse Kinematics

완료하는 데 5시간 필요
3개 동영상 (총 14분), 1 개의 읽기 자료, 5 개의 테스트
3개의 동영상
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5m
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4m
1개의 읽기 자료
Chapter 6, Inverse Kinematics1시간 30분
4개 연습문제
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4m
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2m
Chapter 6, Inverse Kinematics30m
4

4

완료하는 데 2시간 필요

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

완료하는 데 2시간 필요
1개 동영상 (총 9분), 1 개의 읽기 자료, 2 개의 테스트
1개의 읽기 자료
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains1시간
2개 연습문제
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2m
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20m

검토

MODERN ROBOTICS, COURSE 2: ROBOT KINEMATICS의 최상위 리뷰

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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 특화 과정 정보

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

자주 묻는 질문

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