About this Course
4.8
65개의 평가
14개의 리뷰

100% 온라인

지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

탄력적인 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

중급 단계

완료하는 데 약 17시간 필요

권장: This course requires 4 weeks of study of approximately 3-5 hours/week....

영어

자막: 영어

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 3시간 필요

Chapter 4: Forward Kinematics

Product of exponentials formula for forward kinematics in the space frame and the end-effector frame....
3 videos (Total 15 min), 2 readings, 4 quizzes
3개의 동영상
Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4m
Forward Kinematics Example3m
2개의 읽기 자료
Welcome to Course 2, Robot Kinematics10m
Chapter 4, Forward Kinematics
4개 연습문제
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the Space Frame (Chapter 4 through 4.1.2)6m
Lecture Comprehension, Product of Exponentials Formula in the End-Effector Frame (Chapter 4.1.3)4m
Lecture Comprehension, Forward Kinematics Example2m
Chapter 4, Forward Kinematics20m
2
완료하는 데 5시간 필요

Chapter 5: Velocity Kinematics and Statics

Velocity kinematics using the space Jacobian and body Jacobian, statics of open chains, singularities, and manipulability....
6 videos (Total 34 min), 1 reading, 7 quizzes
6개의 동영상
Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)5m
Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4m
Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2m
Singularities (Chapter 5.3)6m
Manipulability (Chapter 5.4)5m
1개의 읽기 자료
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics
7개 연습문제
Lecture Comprehension, Velocity Kinematics and Statics (Chapter 5 Introduction)14m
Lecture Comprehension, Space Jacobian (Chapter 5.1 through 5.1.1)12m
Lecture Comprehension, Body Jacobian (Chapter 5.1.2 through 5.1.4)4m
Lecture Comprehension, Statics of Open Chains (Chapter 5.2)2m
Lecture Comprehension, Singularities (Chapter 5.3)6m
Lecture Comprehension, Manipulability (Chapter 5.4)6m
Chapter 5, Velocity Kinematics and Statics30m
3
완료하는 데 5시간 필요

Chapter 6: Inverse Kinematics

Analytical and numerical inverse kinematics....
3 videos (Total 14 min), 1 reading, 5 quizzes
3개의 동영상
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)5m
Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)4m
1개의 읽기 자료
Chapter 6, Inverse Kinematics30m
4개 연습문제
Lecture Comprehension, Inverse Kinematics of Open Chains (Chapter 6 Introduction)4m
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 1 of 2)8m
Lecture Comprehension, Numerical Inverse Kinematics (Chapter 6.2, Part 2 of 2)2m
Chapter 6, Inverse Kinematics30m
4
완료하는 데 2시간 필요

Chapter 7: Kinematics of Closed Chains

Forward kinematics, inverse kinematics, velocity kinematics, and statics of closed chains....
1 video (Total 9 min), 1 reading, 2 quizzes
1개의 읽기 자료
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains
2개 연습문제
Lecture Comprehension, Kinematics of Closed Chains (Chapter 7)2m
Chapter 7, Kinematics of Closed Chains20m
4.8
14개의 리뷰Chevron Right

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최상위 리뷰

대학: SSOct 1st 2018

It is a great start for learning kinematics of open chain robots, i wish i could learn ore about the closed chain robots too, but they have given the boost, now its your turn to learn more and more

대학: JMDec 10th 2018

More difficult that most Coursera offerings. Lots and lots of glorious math!\n\nI really enjoyed it.

강사

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Kevin Lynch

Professor
Mechanical Engineering

노스웨스턴 대학교 정보

Northwestern University is a private research and teaching university with campuses in Evanston and Chicago, Illinois, and Doha, Qatar. Northwestern combines innovative teaching and pioneering research in a highly collaborative environment that transcends traditional academic boundaries. ...

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control 전문 분야 정보

This Specialization provides a rigorous treatment of spatial motion and the dynamics of rigid bodies, employing representations from modern screw theory and the product of exponentials formula. Students with a freshman-level engineering background will quickly learn to apply these tools to analysis, planning, and control of robot motion. Students' understanding of the mathematics of robotics will be solidified by writing robotics software. Students will test their software on a free state-of-the-art cross-platform robot simulator, allowing each student to have an authentic robot programming experience with industrial robot manipulators and mobile robots without purchasing expensive robot hardware. It is highly recommended that Courses 1-6 of the Specialization are taken in order, since the material builds on itself....
Modern Robotics:  Mechanics, Planning, and Control

자주 묻는 질문

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