About this Course
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지금 바로 시작해 나만의 일정에 따라 학습을 진행하세요.

유동적 마감일

일정에 따라 마감일을 재설정합니다.

완료하는 데 약 21시간 필요

권장: 7 weeks of study, 5-7 hours/week...

영어

자막: 영어

귀하가 습득할 기술

Robot ControlMobile RobotRoboticsRobot

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강의 계획 - 이 강좌에서 배울 내용

1
완료하는 데 3시간 필요

Introduction to Robots

10개 동영상 (총 94분), 6 readings, 1 quiz
10개의 동영상
What's Control Theory, Anyway?7m
On the Need for Models10m
Cruise-Controllers10m
Control Design Basics8m
Performance Objectives6m
PID Control7m
Implementation10m
Glue Lecture 116m
Programming & Simulation Lecture 16m
6개의 읽기 자료
Getting Started10m
Preparing for Programming Assignments10m
Optional Programming Assignment 1: Instructions10m
Get More From Georgia Tech10m
Module 1 Lecture Slides10m
MATLAB Tutorials10m
1개 연습문제
Quiz 110m
2
완료하는 데 2시간 필요

Mobile Robots

10개 동영상 (총 82분), 4 readings, 1 quiz
10개의 동영상
Differential Drive Robots8m
Odometry7m
Sensors7m
Behavior-Based Robotics8m
Go-to-Goal5m
The GRITS Simulator4m
Obstacle Avoidance10m
Glue Lecture 214m
Programming & Simulation Lecture 28m
4개의 읽기 자료
Optional Programming Assignment 2: Instructions10m
Earn a Georgia Tech Badge/Transcript/CEUs10m
Installing MATLAB10m
Module 2 Lecture Slides10m
1개 연습문제
Quiz 210m
3
완료하는 데 2시간 필요

Linear Systems

10개 동영상 (총 105분), 2 readings, 1 quiz
10개의 동영상
State-Space Models9m
Linearizations13m
LTI Systems13m
Stability11m
Swarm Robotics11m
Output Feedback8m
State Feedback8m
Glue Lecture 311m
Programming & Simulation Lecture 35m
2개의 읽기 자료
Optional Programming Assignment 3: Instructions10m
Module 3 Lecture Slides10m
1개 연습문제
Quiz 310m
4
완료하는 데 3시간 필요

Control Design

10개 동영상 (총 122분), 2 readings, 1 quiz
10개의 동영상
Pole-Placement11m
Controllability10m
Segway Robots11m
Observers10m
Observability5m
The Separation Principle9m
Practical Considerations13m
Glue Lecture 419m
Programming & Simulation Lecture 420m
2개의 읽기 자료
Optional Programming Assignment 4: Instructions10m
Module 4 Lecture Slides10m
1개 연습문제
Quiz 410m
4.8
294개의 리뷰Chevron Right

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Control of Mobile Robots의 최상위 리뷰

대학: APJun 17th 2016

Amazing coursework. Very important for individuals looking for a control theory based approach to Robotics.\n\nProf Magnus engages the classes in a very intuitive and enjoyable manner .

대학: SCJun 27th 2016

Cursory course on Modern control and linear systems touching on other aspects of robotics and control. Programing is optional and includes a 2D two wheel differential navigation robot.

강사

Avatar

Dr. Magnus Egerstedt

Professor
School of Electrical and Computer Engineering

조지아공과대학교 정보

The Georgia Institute of Technology is one of the nation's top research universities, distinguished by its commitment to improving the human condition through advanced science and technology. Georgia Tech's campus occupies 400 acres in the heart of the city of Atlanta, where more than 20,000 undergraduate and graduate students receive a focused, technologically based education....

자주 묻는 질문

  • 강좌에 등록하면 바로 모든 비디오, 테스트 및 프로그래밍 과제(해당하는 경우)에 접근할 수 있습니다. 상호 첨삭 과제는 이 세션이 시작된 경우에만 제출하고 검토할 수 있습니다. 강좌를 구매하지 않고 살펴보기만 하면 특정 과제에 접근하지 못할 수 있습니다.

  • 수료증을 구매하면 성적 평가 과제를 포함한 모든 강좌 자료에 접근할 수 있습니다. 강좌를 완료하면 전자 수료증이 성취도 페이지에 추가되며, 해당 페이지에서 수료증을 인쇄하거나 LinkedIn 프로필에 수료증을 추가할 수 있습니다. 강좌 콘텐츠만 읽고 살펴보려면 해당 강좌를 무료로 청강할 수 있습니다.

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